亿欧-2021矿区自动驾驶行业研究报告.pdf

全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标,智能化和网联化成汽车技术发展的两大重要维度,智能化随着半导体、算法技术发展而不断进步,网联化则在5G、 AI技术的赋能下,强调信息的实时性和丰富性。现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。商用车对于行车地点和时间进行限制,避开路况复杂区域,同 时限制驾驶速度,有利于绕开复杂场景下的技术困难。
场景复杂程度是自动驾驶技术在特定场景落地的关键因素之一。亿欧智库从场景对自动驾驶实现难度的影响因素出发,通过交通标识、行人干扰等多个指标对自动驾驶 商用车应用的六大主流场景进行评价对比。综合分析之下,高等级自动驾驶技术在矿区场景应用难度较小,更易实现商业化应用。因此,亿欧智库将矿区场景作为自动 驾驶商业化应用研究的主要研究场景。
矿区运输路线主要分为三类:运输干线(从露天采场出入沟通往卸矿点和排土场的公路)、运输支线(由开采水平与采场运输干线相连接的道路,和由各排土水平与通 往排土场的运输干线相连接的道路)、辅助线路(通往分散布置的辅助性设施,行驶一般载重汽车的道路)。

◆ 矿区开采一般处在封闭的环境,尽管运输路线会随着开采平面的移动而移动,但主干线和大部分干道明确,车队管理能力强;但同时也会有扬尘较大、无明显标识符、 部分矿区部分时期的极端天气等劣势。

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