手术机器人是集多项现代高科技于一体的综合系统
根据国际机器人联盟(IFR)的分类，手术机器人属于医疗机器人的一种，它是技术难度最高的医疗机器人，可以用于手术影像导引和微创手术。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车和视像系统组成。目前手术机器人多由外科医生控制，医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。
手术机器人发展超过40年，逐步走向成熟
1980年，人类通过改装工业机器人，最早把机器人运用到人体手术的领域，手术机器人最早出现于1985年的PUMA560,用于神经外科的活检。2000年，直觉外科公司开发的达芬奇手术系统获FDA批准，经过多年发展，已经成为全世界最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年之后，手术机器人快速涌现，包括骨科手术机器人、泛血管机器人等，手术机器人发展进入快车道。
手术机器人在外科领域相比传统手术优势显著
手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中存在的定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血量更少和恢复速度更快的优势，同时可以减少医护人员辐射暴露。
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