1.什么是外骨骼机器人?
1.1外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动
外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机椒装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事(增强士兵负重能力，提升作战效率)、工业(物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度)、医疗(康复训练、辅助行动障碍患者)、民用(老年人助行、户外运动)等领域。外骨骼机器人有多种分类方式，按照结构(与人体耦合的部位)可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人三类。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节(两个及两个以上驱动关节)外骨骼机器人。
驱动系统：驱动系统为下肢外骨骼机器人的运动提供驱动力矩，常用的方案包括电机驱动、液压驱动和气缸驱动等。
机械系统：机械系统作为机器人的支撑框架，是外骨骼机器人的主要实体结构，一般采用轻型的材料，如航空铝、钛合金、碳纤维、纤维织物等。
动力系统：通过电池、内燃机等为外骨骼机器人提供原动力。
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