智能网联汽车是推动我国技术创新、融合其它产业共同发展的最佳载体。当前，智能网联汽车产业正在从技术研发与测试验证阶段迈向示范应用与大规模商业推广阶段，多种创新应用产品在众多领域快速发展。
一方面，Robotaxi作为智能网联汽车创新应用的典型代表，具有市场规模大、商业化前景可期等特点，备受国家部委、地方政府、产业链相关企业和社会公众的广泛关注；另一方面，Robotaxi集电气化、智能化、网联化和共享化于一体，代表着未来共享出行的最佳理想形态。因此，国内外多个国家围绕Robotaxi产业进行了政策法规、测试验证、产品认证和商业化运营等多层次、多维度的积极探索和创新布局，以取得在高级别自动驾驶领域的领跑优势。
当前，Robotaxi产业已进入全车无人商业化运营试点阶段，从路测到划定区域内示范运营，从前排配备安全员到部分城市无安全员落地，从免费体验到商业运营，ToC端的商业化积极探索与政府政策相辅相成，取得了可观的成果。同时，Robotaxi产业在国内外均面临着成本、技术、社会和生态等多方面的艰巨挑战，相关企业的商业化探索也暂未形成明确的方向，开展商业化的条件也尚未形成定论。
本评估报告将系统梳理国内外Robotaxi产业发展情况，系统评估《创新应用路线图》目标完成情况，并分析Robotaxi产
业亟待突破的瓶颈，以期行业各方协同推进Robotaxi产业的有序发展。
二、 海外Robotaxi产业发展情况
1.海外重点国家或地区政策法规
1.1.美国
2021年1月，美国交通运输部发布了《自动驾驶汽车综合计划》,该文件是AV 4.0的扩展，进一步明确了美国自动驾驶汽车的发展方向。该计划定义了实现自动驾驶系统愿景的三个目标，包括促进协作和透明度，现代化监管环境(主要是消除创新汽车设计、功能和操作等方面的不必要的监管障碍，并开发针对安全性的框架和工具，以评估自动驾驶系统的安全性能),以及为运输系统做准备。该计划优先考虑自动驾驶系统的安全性问题包括系统安全、网络安全、个人隐私与数据防止泄露等；同时对自动驾驶系统的应用场景进行定义，包括Robotaxi、无人物流车、无人巴士等。综合计划强调其在应对自动驾驶发展中的灵活性，并通过促进信息流通、构建现代化监管环境，以及推动合作关系以破除自动驾驶技术发展所面临的各种障碍，侧重于推进技
术创新与保障安全性。
美国正从道路测试向商业收费的示范运营推进,逐步被政府和用户所认可。亚利桑那州最早允许开放Robotaxi载人运输，Waymo于2018年开始向早期用户免费开放此项服务；2018
年2月，Waymo获得亚利桑那交通部门营运许可，允许其作为运输公司开展载客商业运营。在加州，自动驾驶车辆获得加州DMV的部署许可证和CPUC颁发的载客运输两种许可后，将被允许进行载客服务，但不能收取费用。
2022年3月3日，加州公共事业委员会(CPUC)向通用汽车和谷歌的自动驾驶部门发放了许可证，允许安全驾驶员在场的情况下使用自动驾驶汽车提供客运服务。通用旗下的Cruise和谷歌旗下的Waymo都获得了商用部署许可证,可以向乘客收取车费，还可以提供拼车服务。从3月7日开始，Cruise可在旧金山的一些公共道路上提供服务，时间为晚上10点到次日早上6点，车速可达30英里每小时；Waymo可以在旧金山和圣马特奥的部分地区以65英里每小时的车速提供服务。两家公司都不被允许在大雾或大雨天气运营。
2022年3月10日，美国交通部国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布了《无人驾驶汽车乘客保护规定》,首次明确全自动驾驶汽车不需要配备方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置，以满足碰撞中的乘员安全保护标准。新规明确了针对未配备传统手动控制装置的ADAS(自动驾驶系统)车辆的乘员安全保护标准。
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