投资要点：
O投资建议：执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至1亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推荐触觉传感器行业。推荐标的：汉威科技、柯力传感、福莱新材、日盈电子、安培龙、东华测试。相关标的：华培动力、东方电热、样源新材、星源材质。
O触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻(Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福菜应材、墨现科技、日盈电子等)、电容(PPS、他山科技、汉威科技等)、磁电霍尔效应(XELA、帕西尼等)、视触觉(Gelsight、千觉、戴盟、纬钛等)四类；按背景大致分为上游材料企业(福莱新材等)、传感器老牌公司(汉威科技等)、探索前沿路线的初创企业(他山科技、帕西尼等)、下游应用企业(申昊科技等)四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。
O人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。根据VMR数据，全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3及以下水平，类似人类儿童(4-7岁)水平。灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展(工商业到家庭),触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延仲，成长空间巨大。根据我们测算，当人形机器人产量达1000万/1亿台时，对应触觉传感器市场规模(各技术路线融合)分别约0.24/1.3万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，当人形机器人产量达到1亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉(VBTS)约3.76万亿元。O催化剂：人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力超预期，头部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期。
O风险提示：人形机器人降本迭代及落地应用不及预期，市场竞争加剧，触觉传感技术突破不及预期，触觉传感渗透不及预期。
投资建议
触觉传感为灵巧手落地关键，灵巧手为人形机器人硬件侧落地核心。无触不成手，触觉主要反馈接触物状态与力感知两个维度的信息。人类约98.7%的工作需要手的灵活性和手指精细操作的加持，无灵巧手则无实际应用价值的人形机器人。仿生为机器人触觉的最优解，模仿人类皮肤设计三明治结构，柔性衬底层(PDMS等弹性材料)、活性传感层(石墨烯、碳纳米管等材料)、电极层。
触觉传感百家争鸣，市场格局未定，具备多技术路线融合能力的平台公司更具竞争力。触觉传感技术路线众多(压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学、摩擦电和视触觉等),各路线在实际落地中均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或呈现多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻(Interlink、Tekscan.SPI、汉威科技、福菜应材、日盈电子、墨现科技等)、电容(PPS、他山科技、汉威科技等)、磁电霍尔效应(XELA、帕西尼等)、视触觉(Gelsight、千觉、纬钛、戴盟等)四类；按背景大致分为上游材料企业(福莱新材等)、传感器老牌公司(汉威科技等)、探索前沿路线的初创企业(他山科技、帕西尼、千觉、纬钛、戴盟等)、下游应用企业(申昊科技等)四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。
人形机器人产量至1亿台时，触觉传感或迎万亿蓝海。根据VMR预测，全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻和电容，各占37%和28%。主要下游为制造业/航空航天&国防汽车，占比分别为42%/27%/17%。人形机器人应用方兴未艾。现阶段，各家人形机器人本体企业及灵巧手企业均处于在灵巧手端落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3及以下水平，类似人类儿童(4-7岁)水平，开始发展精细动作技能、具备抓取柔性物体能力、可执行短流程任务。灵巧手为触觉落地第一环，而后伴随处理任务复杂度提升及应用场景拓展(工商业到家庭),触觉将逐步从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸，有望成为人形机器人零部件中极抗通缩领域。根据我们测算，当人形机器人产量达到1000万/1亿台时，对应触觉传感器市场规模(考虑各技术路线融合)分别约为0.24/1.18万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场测算，当人形机器人产量达到1亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉(VBTS)约3.76万亿元。
投资建议：对通用任务机器人的追求使得手部操作能力成为重点提升项。可执行多任务的手部操作能力依赖心灵手巧的机器人，其中灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，而无触不成手。触觉传感百家争鸣，未来具备多技术路线融合能力的平台公司更具竞争力。触觉传感具备从手指向手掌、手臂、足部、躯干和脸部延伸的潜力，为人形机器人未来放量过程中极抗通缩的领域。当人形机器人年产量至1亿台时，触觉传感将迎来万亿蓝海。触觉传感领域投资机会值得重点关注，包括传统传感器厂家延伸布局至触觉传感、当前触觉传感器厂商收购其他技术路线向平台型迈进、触觉传感器材料厂商等。推荐标的：汉威科技、柯力传感、福莱新材、日盈电子、安培龙、东华测试。相关标的：华培动力、东方电热、样源新材、星源材质。
本文来自知之小站
PDF完整报告已分享至知识星球，微信扫码加入立享4万+最新精选报告
（星球内含更多专属精选报告.其它事宜可联系zzxz_88@163.com）
