智驾要普及，光“模仿人类”不够，必须“超越人类”
第一个问题：智驾能否普及?人类会不会永远不敢把生命交给
智能驾驶?或者渗透率的上限很低?
Eg.一个关于“电梯”发展早期的例子：从工业革命时期开始，升降机就已经可以实现上下移动物体或人的基本功能，但直到纽约在1853-1854年举办水晶宫世界博览会后，升降机才被人们视为可以每天安全使用的工具。Elisha Graves Otis在博览会上以大胆时尚的方式，推出其安全制动装置。他将平台式升降机升至10米高度，然后由其助手剪断电梯绳索。平台并没有坠到地面，他向目瞪口呆的观众鞠躬，并宣布“安然无恙!”
由此可见，只有技术足够成熟时，人类才会放心将生命交给技术。
智驾要普及，光“模仿人类”不够，必须“超越人类”
第二个问题：靠模仿人类，当智驾模型达到人类司机的优秀水平时，能否普及?
A:尤其是涉及到人身安全，人性对“自己”和对“技术”的能力存在“双标”。只有远超出人类驾驶水平的
智驾技术，才能够大规模普及。
业界头部玩家的探索—特斯拉
2023年，特斯拉自动驾驶负责人Ashok Elluswamy在CVPR上介绍了其正在打造的“通用世界模型”,该模型可以通过过往的视频片段和行动提示，生成“可能的未来”的全新视频。其基础架构由多台摄像机的视频流输入，汇集到一个大型Transformer块中，通过空间注意力和几何模型等形成特征并进行预测，可用于预测占用率、体素未来的流动情况以及车道等驾驶所需的任务。
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