人形机器人系列报告:英伟达加强机器人布局,生态逐渐形成.pdf

核心观点

NVIDIA侧重给各行业提供开发平台和工具,自上而下入主机器人设计。NVIDIA作
为以芯片设计为主要业务的平台型公司,在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具,可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其Jetson、DRIVE、Isaac、Metropolis等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAl在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势,其开发的Dactyl手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。
GTC大会进一步加强机器人产业布局,发布最强的Al加速卡——Blackwell
GB200、机器人通用基础模型GR00T和机器人大脑计算芯Jetson Thor。Blackwell架构的GPU,其Al性能可达20 petaflops,H100的算力仅为4petaflops,Blackwell的算力提升显著。GR00T项目可以进一步推动机器人及其在Al领域的突破,由GR00T驱动的机器人可通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作,具备快速学习协调、灵巧等特点,可以适应和与现实世界互动。专为人形机器人打造的新计算机Jetson Thor,这是一种新的计算平台,能够执行复杂的任务,并与人和机器安全自然地交互,旨在为GR00T提供动力。
下游基于英伟达平台进行相关机器人应用开发的生态逐渐形成。奥比中光作为英伟达NPN合作伙伴,可提供基于NVIDIA平台的各类3D相机以及ODM/OEM服务,开发了多个演示方案,包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高
精度三维扫描系统方案等。中科创达已推出软硬件以及服务一体化的魔方大模型产
品及解决方案,去年五月公司发布自主研发的魔方大模型,已经适配于高通、Intel
以及英伟达、安霸等主流平台。基于Jetson平台开发了“慧镜”、构筑了包含安全
帽服识别、在岗监测等在内的“安全作业智慧管理方案”。获得DRIVE平台的驱动
开发和画质调优(ISP Tuning)权限,为英伟达生态伙伴提供全面系统的技术培训
和跟踪式问题解答支持。1英伟达侧重给各行业开发人员提供开发平台和工具
随着Al需要应对的场景日益复杂,开发人员面临着更长的开发周期的挑战,需要为边缘构建Al应用程序。为满足开发者不断变化的环境、生产线和自动化需求,对机器人和人工智能系统进行动态编程非常耗时,需要专业技能。生成式Al提供零样本学习,模型能够识别训练中以前从未见过的事物,用自然语言界面简化开发、部署NT和边缘Al管理。
生成式Al显著提高易用性。生成式Al通过理解人类语言提示进行模型更改,从而显着提高了易用性。这些Al模型在检测、分割、跟踪、搜索甚至重新编程方面更加灵活,并有助于超越传统的基于卷积神经网络的模型。
NVIDIA侧重给各行业提供开发平台和工具,自上而下入主机器人设计。NVIDIA作为以芯片设计为主要业务的平台型公司,在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具,可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。OpenAl在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势,其开发的Dactyl手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

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