智能驾驶研究框架(三)特斯拉专题.pdf

◆特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段,目前已经进入全面自研阶段,从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能
驾驶行业带来的技术革新主要包括:
①影子模式,为特斯拉现实数据获取打基础。
②HydraNet,重构自动驾驶目标检测网络结构,提升算法效率。
③BEV+Transformer,通过BEV升维采集后的2D图像,形成车辆自身坐标系。
④占用网络,在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。
⑤端到端,基于深度神经网络,更接近真实人类驾驶。
◆特斯拉FSD目前仅在北美开放,选购率在地区间差异较大。
√目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买断两种付费模式,其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之间差距较大。
√计算中心方面,2023年7月特斯拉DOJO正式量产,根据特斯拉算力发展规划,DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超级算力。
▶投资建议:建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。
◆风险提示:汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险;政策法规的支持不及预期的风险;芯片等原材料短缺风险;宏观经济形势下行的风险等。◆特斯拉2003年成立,目前主流车型包括高端车Model S、Model X,经济乘用车Model3、Model Y四款车型。√此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售。
√根据Rho Motion,2023年全球纯电动车销量950万辆;特斯拉2023年全球交付量为181万辆,约占全球销量19%。√截至2023年底,特斯拉全球员工超过14万人。

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