激光雷达:激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号
(目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
激光:激光是指原子受激辐射的光，即原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出。被引诱
(激发）出来的光子束（激光)，其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高。
激光器:激光器是指能发射激光的装置。产生激光的必不可少的条件是粒子数反转和增益大于损耗，所以装置中必不可少的组成部分有激励（或抽运)源、具有亚稳态
能级的工作介质两个部分。激励是工作介质吸收外来能量后激发到激发态，为实现并维持粒子数反转创造条件。
激光发射系统:激光发射系统在激光雷达等仪器设备中，用以形成具有某种特定信息特征的激光束并满足辐射场形式要求的激光系统。它主要由激光器、导入与合束系
统、对准监测系统、扩束系统、库德光路系统和快速反射镜组成。
激光扫描系统:激光扫描系统，指利用激光测距和角度自动记录装置真实再现被测物体色彩和三维立体景观的测量系统。
激光接收系统:激光接收系统在激光雷达等系统中，用以接收激光信息并进行光电转换和放大的系统。它主要由接收光学系统、光电探测器、放大器（前置放大器、主
放大器)等组成。
TOF测距:TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时差测距的方法，传统
的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。
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