本白皮书涉及的机器人对象是：在城市开放空间，以服务为主要应用领域，采取足腿式轮式、履带式运动方式的地面机器人。足式机器人的空间行动能力较强，特别是双足人形机器人具备近似于人的空间适应能力，其余地面机器人需要更多的友好型城市环境。
一是始终将人的需求和体验放在首位，将机器人及其技术作为服务于人、服务于城市的工具和方式。
二是确保机器人在服务过程中对人友好与绝对安全，围绕应用安全构建城市空间治理制度。
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三是不断创新机器人应用场景、优化应用场景支撑能力，储备城市空间发展对机器人普及推广的适应能力。四是依托机器人应用拉动产业创新发展，推进城市科技创新与高品质服务深度融合。
1、应在现实需求的基础上，综合考虑社会经济发展水平、人口数量与密度、城市面积与功能、机器人服务成本与效益等因素，统筹机器人供给与部署。
2、无人空间、人机(器人)共生空间、人本空间是未来城市的三种基本空间形式，应实施机器人的差异化部署。
3、无人空间、人机(器人)共生空间、人本空间三种形式在不同尺度体系下独立存在，采取不同组合模式交叉分布，并会因为时间变化而发生改变。
4、在城市无人空间，应按照机器人的尺寸范围、移动特点、工作能力与群体协同等逻辑进行空间组织，实现机器代人，实现对人所未曾到达或难以持久存在空间的使用。
5、在城市人机(器人)共生空间，人与机器人以多类型方式共生，应构建适应角色关系、数量关系、空间关系的物理环境，机器人始终以服务于人为目的。
6、在城市人本空间，以人的隐私性保护为目的，将机器人合理并有效排除在外。
7、在城市无人空间与人机(器人)共生空间，可细分布局机器人的工作空间、通道空间、置放空间、检修空间与保障空间。
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