无人叉车是融合了叉车与AGV技术的高效自动搬运设备，受限于载具、系统集成项目非标准化的特征，无人叉车应用空间未能全面打开，相比传统叉车的渗透率不足2%。从趋势上来看，“千场千面”的工业物流市场更加广阔，更加考验未来搬运设备的柔性化能力。目前无人叉车有望进入到快速发展期。一方面，整体供应链走向成熟，整机销售价格不断降低，按搬运工人两班倒计算，预计无人叉车的经济性在短期内就能有所体现；另一方面，无人驾驶、具身智能技术迭代为无人叉车单机化作业带来更多可能，进一步降低客户尤其是中小B端客户的购置门槛，类似“开箱即用”的无人叉车有望更快打开市场空间。
以下内容我们就聚焦无人叉车行业，对相关问题展开分析梳理，以便对大家了解该行业有所帮助。无人叉车当前市场现状怎么样?驱动行业发展的主要因素有哪些?在产业发展中涉及到的核心技术有哪些?以及行业产业链情况如何?行业竞争格局怎样?哪些企业或将在产业发展中有竞争优势?相关企业市场发展情况如何?后续无人叉车行业的市场空间有多大?针对以上问题，我们为大家一一梳理分析。
1、什么是无人叉车
无人叉车，又叫叉车类工业应用移动机器人，是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车(包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬运式、侧面叉式等),其基本特性包括：
无人化作业：无需人工驾驶操作，依靠自身控制系统，依据预设程序与指令，自动规划行驶路径，完成货物搬运、堆垛等任务，可24小时不间断工作。
融合多项技术：融合了叉车技术和AGV技术，同时集成自动控制、智能导航、避障、路径规划、物联网等先进技术于一身。
无人叉车与AGV的含义有所区别：无人叉车是一种更偏向于叉车范畴的自动化设备，其核心功能是在传统叉车的基础上实现了无人化操作，更强调对货物的堆垛、搬运等功能；AGV是一种自动导引车，其概念范围相对更广，包括各种类型的自动导引运输设备，如搬运机器人、电动平车等，更强调沿预设路径的自动导引和运输功能等。
2、无人叉车是AGV的分支
AGV:AGV全称Automated Guided Vehicle,中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
AGV分类：按照结构分类，AGV主要分为潜伏式、叉式AGV(即无人叉车)、料箱式、复合式等四大类。其中，潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛，复合型AGV应用潜力较大。
AGV vs AMR:AMR全称Autonomous Mobile Robot,中文名为自主移动机器人。AGV与AMR之间并没有严格的定义区别，事实上，AMR隶属于广义AGV,相对为普通AGV,AMR更强调机器人的自主性和灵活性。简单来说，AMR是AGV的智能升级版。
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