从物理构成看，毫米波雷达由硬件和软件两部分组成。其中；硬件主要由射频前端、天线、信号处理模块、以及控制电路等构成；软件即为后期的算法，由雷达厂商自主研发，根据不同应用场景开发不同算法。
从成本构成看，算法成本最高，约占比50%;其他硬件成本约占比50%硬件部分
毫米波雷达硬件主要由射频组件、天线、信号处理模块、以及控制电路等构成，其中射频组件和天线是最核心的硬件部分。
·天线：负责发射和接收毫米波信号，主流方案采用微带阵列，在印刷
电路PCB版上，布设微带线，形成“微带贴片天线”。
·射频前端：毫米波雷达的核心部分，负责毫米波信号调制、发射、接
收以及回波信号的解调，主要采用平面集成电路技术，包括混合HMIC
、MMIC两种形式，其中MMIC为主流。
·信号处理模块：通过芯片嵌入不同的算法，处理从射频前端采集得到
的中频信号，获取特定类型的目标信息
软件部分
·毫米波雷达软件部分即为后期的算法，由雷达厂商自主研发，根据不同应用
场景开发不同算法，是各家厂商竞争力所在之处。
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