本报告导读：
随着人形机器人逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的“神经末梢”与价值高地。
投资要点：
O投资建议：人形机器人是高端技术的集大成者，在人形机器人的发展浪潮下，作为其“肢体”的关键部分——灵巧手也有望迎来规模化放量。实际上灵巧手已经历经了五十余年的演进，目前正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展。推荐：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技。灵巧手及灵巧手零部件(电机、传感器、腱绳)的相关标的还有：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防。O 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6%。据高工机器人产业研究所(GGII)估计，2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量分别为1,24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元，2025-2030/2030-2035年市场销量的CAGR分别约为94%/71%,市场规模的CAGR分别约为59%/44%。可见，人形机器人行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大。根据QYResearch预测，2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6%。对于中国市场，GGII数据显示，2024年机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%,到2030年预计超34万只，其中人形领域销量32.5万只。O从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等竞争力较强。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。智研咨询数据显示，2024年，北美/欧洲/亚太地区的灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92%。国外灵巧手典型企业有Shadow Robot、Festo、SCHUNK等；对于国内市场，GGII从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了2025年最具竞争力的前十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。○灵巧手仍在结构设计和智能感知与操作上面临一些技术难点.对比国内外各灵巧手产品的技术特征，可以发现存在以下几个发展趋势：(1)轻量化。(2)高仿生与高自由度。(3)电机驱动为主：灵巧手产品的驱动方式基本上采用电机驱动，且很多采用空心杯电机。(4)腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向。(5)多模态感知。O风险提示：人形机器人量产不及预期、竞争加剧、技术进步不及预期及应用场景需求不足等。
1.投资建议
人形机器人是高端技术的集大成者，在人形机器人的发展浪潮下，作为其“肢体”的关键部分——灵巧手也有望迎来规模化放量。实际上灵巧手已经历经了五十余年的演进，目前正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。国外灵巧手典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等；对于国内市场，GGII从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了2025年最具竞争力的前十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。经梳理，灵巧手及灵巧手零部件的相关标的如下：
2.人形机器人即将进入量产阶段
2.1.行业背景：技术、市场、政策、产业多维驱动
人形机器人是高端技术的集大成者。人形机器人是能够模仿人类的外观和行为，智能化水平较高的机器人，一般由“大脑”“小脑”和“肢体”构成。“大脑”负责基于大模型实现交互规划、环境感知、决策控制等能力；“小脑”负责在复杂环境下实现自然流畅的动作；“肢体”则是拟人功能的载体，负责感知与执行，集成执行机构、传感器、芯片等多类技术。具身智能的发展掀起了新一轮人形机器人研究热潮，而生成式人工智能与物理形态的结合则有助于突破机器人运动能力泛化的瓶颈，优化其在大脑、小脑、肢体方面的功能。综合来看，人形机器人集成了结构、材料、运动、感知等多方面的高端技术，能够显著提高工作效率，既是机器人产业不断发展的产物，也是高精尖技术的重大推动力。市场需求助推人形机器人走进日常生活。人形机器人在耐受性和适应性方面比人类更强，在工业生产、农业生产、商业服务、医疗教育等多领域有着巨大的应用潜力。在当前全球人口增长放缓、老龄化比例日益增加的背景下，面对劳动力短缺的困境，人形机器人以其拟人特性与相对低成本的优势可以有效解决这一问题，而面对家庭养老、陪伴护理等的潜在市场，“机器人保姆”等可能成为未来的刚需。
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