1人形机器人：商业化进程开始启动
2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出：(1)到2025年，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区。(2)到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平，人形机器人成为重要的经济增长新引擎。
人形机器人上游为核心部件及系统与技术支持：上游核心零部件除了工业机器人三大零部件(控制器、减速机和何服电机)之外，还包括传感器、无框电机、空心杯电机、芯片等硬件设备和感知、运动、机器人学习等软件系统，人形机器人零部件复杂性更高，涉及面更广。
人形机器人中游为系统集成：系统集成包括解决方案、操作系统&应用开发、云平台、网络通信、本体制造等，其中本体制造是工业机器人的成熟技术。
人形机器人下游为终端应用：下游应用分为to C和to B两端，家用服务机器人可以满足家务和情感陪伴等需求；商业服务机器人可满足教育、物流、巡检、康养、迎宾、送餐、医疗、消毒等需求。
Optimus原型机发布，人形机器人商业化有望加速落地。2022年10月，特斯拉人形机器人Optimus正式发布，Optimus身高1.72m,体重57kg,可负载20kg,最快运动速度8km/h,身体共有28个自由度，采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。马斯克预测Optimus的产量可达到数百万台，最终价格将达到2万美元以下，折合人民币约14万元，3到5年间即可量产上市，Optimus量产有望推进人形机器人的商业化加速落地。
我们预计Optimus的主要应用场景为家用及商业，原因在于：(1)工业机器人技术积累较为成熟，多关节机器人及SCARA机器人的构造相较于人形机器人更适用于工业场景。人形机器人在工业端的应用主要体现在需要高专业度和技能的柔性工序中。(2)人形机器人具备一定程度的智能，能够满足多样化的需求场景，自身的负载能力不高，适合运用于任务简单、需求多样的场景，有望在家务场景中首先突破。(3)人形机器人在商业场景中的应用场景更为广泛。在传统协作机器人覆盖的领域内，人形机器人更加智能化、专业化，具备强大的服务能力；同时人形机器人可以与娱乐和教育深度绑定，创造更多消费型商业形态，预计未来具有更加广泛的应用前景。
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