2024年GTC大会上，英伟达还发布了一款基于NVIDIA Thor系统级芯片(SoC)的新型人形机器人计算机Jetson Thor.Jetson Thor是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构
该SoC包括一个带有transformer engine的下一代GPU,其采用NVDIABlackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GROOT等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。以「Google RT-2」为代表，通过一个神经网络完成从任务目标输入到行为指令输出的全过程。首先在大规模互联网数据预训练视觉语言模型，然后在机器人任务上微调，结合机器人动作数据，推出视觉语言动作模型。RT-2不仅负责最上层的感知与规划，还参与中下层的控制与执行，打通了端到端的链路。端到端模型的缺点是：训练数据海量、消耗资源巨大、机器人执行实时性差.
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