中国有色金属：机器人50页专题报告：稀土永磁，机器人浪潮下的崭新投资机遇.pdf

1.机器人：是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。

2.驱动系统指为了使机器人能够正常运转，必须给机器人的各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出，是实现自动检测和自动控制的首要环节；减速器是一种动力传达机构，在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩。在机器人行业中，应用最为广泛的为RV减速器与谐波减速器；控制器是接收来自传感器的检测信号完成指令任务的装置。机器人的控制方式包括运动控制和力控制。

3.磁性材料，通常分为软磁材料、永磁材料、信磁材料、特磁材料等多个不同种类。在永磁材料中，最主流的永磁产品为铁氧体永磁材料、稀土永磁材料与金属永磁材料。

4.高性能钕铁硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有体积小、重量轻和磁性强等特点。它被广泛应用于工业机器人中的伺服电机当

中。稀土永磁电机具有(1)体积小、重量轻(2)性能强大且稳定

性强(3)效率高、能耗低的三大特点，对综合性能提升显著。

5.建议关注标的：金力永磁。公司一直致力于高性能钕铁硼永磁材料的研发、生产和销售，并专注于新能源和节能环保应用领域，是高性能钕铁硼永磁材料行业发展最快的公司之一。公司掌握着行业领先的晶界渗透技术，且高性能钕铁硼产能预计2025年可达4万吨，向高端化发展态势良好，下游赛道呈现高景气。

国际机器人协会(International Federation of Robotics,IFR)提出，机器人是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。

要深入理解机器人的定义，第一个关键词是”可编程”。编写程序是执行预定任务的前提，带有可编程的计算机芯片的自动化机器在生活中也很常见。然而机器人与自动化机器最大的不同在于，自动化机器的程序编写完成之后不能随意改变，其程序一旦编写完成即被固定在内部；而机器人的程序不仅可以编制一次，且可根据需要编制任意次，根据使用者的意愿，对之可以改变、增加或删除。

第二个关键词是”驱动机制”。驱动机制是执行预定任务的必要硬件条件，可以理解为将编写好的程序执行完成的机制。机器人与其他自动化机器的区别在于它的程序可重编性和万能性，机器人与计算机的区别在于它有一个操作机构。

第三个关键词是”自主性”。一旦程序编写完成并下达执行命令后，机器人可根据现实状态和感应执行预定任务，并不需要其他人为操作。

机器人的分类方式有很多种，国际机器人协会根据使用场景将机器人分为工业机器人和服务机器人。

据IFR 2022年工业机器人报告显示，世界各地工厂中运行的工业机器人已达350万台，同增15%,创历史新高。2021年全球出货量为517,000台，IFR预计2022年将

增长10%至570,000台。

分地区看，亚洲仍是全球最大的工业机器人市场。2021年所有新装的机器人中74%安装在亚洲。其中，中国贡献了最多的安装量，出货量为380,911台，是有记录以来单个国家的最高值，说明中国机器人化的速度很快。