全球具身数据市场白皮书.pdf

报告摘要

The Global Market for Embodied AI Data 当Al从「数字世界」走向「物理世界」,真实交互数据成为决定具身智能上限的稀缺生产要素。本白皮书系统呈现全球具身数据市场的结构、技术范式、公司格局与未来展望。

具身数据按「保真度规模/成本」自然分层：越往上越真实稀缺，越往下越海量廉价；四范式恰好对应四层。 1质量/保真度递增·数量递减 | 1数量递增·成本递减框架：艺恩研究整理；参考NVIDIA GROOT「数据金字塔」、Open X-Embodiment等。

可穿戴/数据手套第一人称采集，比遥操降本约10×,是质量与规模的平衡层物理引擎+生成式批量造数，覆盖长尾场景，成本仅真机约1/100金字塔底座：海量、近零成本，但缺动作标签、物理 grounding弱，需蒸馏配比逻辑以底层海量数据预训练、用顶层稀缺真机数据精调，是当前主流的「数据金字塔」训练范式。