·人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人行业玩家众多，特斯拉作
为其中的领航者，目前Optimus Gen 3已进入最后开发阶段，计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成百万台级产线，远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车制造体系，人形机器人场景落地进一步加速。同时，国内机器人行业如火如荼进展，国内人形机器人企业超140家，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及Al、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。
·投资建议：人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高
效、准确地执行任务。我们建议关注灵巧手和北美大客户Tier1(三花智控、拓普集团、尼得科)和一级供应商的变化。
·1、执行部分，包括减速器、丝杠、电机等。减速器相关：推荐科达利(已覆盖),建议关注公司：绿的谐
波、斯菱智驱、双环传动等；丝杠相关：推荐北特科技推荐恒立液压(已覆盖),贝斯特(已覆盖),建议关注公司：浙江荣泰、五洲新春等；电机推荐：恒帅股份(已覆盖)等。
·2、结构件，包括灵巧手和身体部分。推荐公司：均胜电子(已覆盖)、蓝思科技(已覆盖),建议关注
公司，长盈精密、恒勃股份等。
·3、感知控制部分，包括IMU、力传感器、电子皮肤等。
建议关注公司：安培龙、奥比中光、芯动联科、华依科技、日盈电子、汉威科技、博杰股份等。
风险提示：政策监管风险；行业竞争加剧；机器人行业景气度不及预期；下游拓展不及预期风险。
1.1行业发展情况：工业机器人出货整体处于上升趋势
2010-2024年全球及中国工业机器人装机量：中国成全球增长核心引擎，2024年装机量占全球54.2%
·从全球视角看，2010-2024年工业机器人装机量呈长期上升趋势，2024年达54.2万台，较2010年的12.1万台增长约3.48倍。增速(yoy)呈现波动特征：2011年因产业复苏增速超30%,2020年受疫情影响基本保持持平。2021-2022年随新能源、电子产业需求显现，整体呈现增长趋势(2021年yoy=35%),2023-2024年增速逐步回归理性(2024年yoy=0.2%)。
·中国市场的增长动能更为强劲：2010-2024年工业机器人装机量从1.5万台跃升至29.5万台，2024年装机量占全球的54.2%(2010年仅占12.4%),成为全球工业机器人增长的核心引擎。增速方面，中国呈现出“政策驱动+产业升级”的双轮拉动特征：2015年提出“中国制造2025”政策，2020年疫情后制造业智能化改造需求释放，2021-2022年yoy分别为59.26%和8.18%,2024年虽有放缓但仍保持正增长(yoy-6.77%)。从结构差异看，全球装机量在2010-2024年的复合增速约11.3%,而中国复合增速达23.72%,显著快于全球。这一差距源于中国制造业由人口红利向工程师红利转型，以及新能源汽车/光伏等新兴产业崛起等独特产业环境，使得工业机器人在焊接、撤运、装配等场景的渗透率快速提升。
1.2行业发展情况：人形机器人运用场景有望突破
2025年人形机器人应用场景：集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景
·2025年人形机器人应用场景出货结构：根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》,2025年全球人形机器人产业热度不减。从整体情况来看，全球人形机器人本体企业数量超300家，全球市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元，出货量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。中国凭借完善的供应链体系、核心技术自主化突破及多场景落地优势，稳居全球人形机器人产业第一大国。2025年，中国人形机器人整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%,市场规模达到15.5亿元，全球占比约53.8%。从企业出货量份额来看：中国企业表现突出，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占据全球74.1%的出货量份额。具体来看，字树科技的人形机器人出货量超5500台，全球占比达32.4%,出货量和市场占比均居全球第一；智元出货量超4000台，市场占比为23.5%;乐聚、加速进化、松延动力的出货量约为1000台，市场占比均为5.9%;优必选出货量约为600台，市场占比为3.5%;众擎出货量约为500台，市场占比为2.9%。此外，星动纪元、傅利叶的出货量分别约400、300台，市场占比分别为2.4%、1.8%。魔法原子、逐际动力、开普勒、云深处只有少量出货。相比之下，海外头部企业目前仍以技术突破、生态协同发展为主要着力点，未能实现规模化量产，生产的人形机器人更多以内部测试与验证为主。
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