具身智能的基础知识.pdf下载

具身智能的定义
具身智能(Embodied Intelligence),是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。
它通过实体智能体与环境的动态交互,获取信息、理解问题、做出决策,并实现行动,从而产生智能行为和适应性,
具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,其核心在于将感知、行动与认知深度融合。

“具身”是一个很小众的名词,通常都出现在哲学、认知科学领域,
“具身“的英文叫Embodied,是embody的过去式和过去分词。em-表示进入,使……”,-body表示’身体”。组合起来,就是“使…进入身体”。
Embodied Intelligence(具身智能),顾名思义,就是“使智能进入身体”、“给智能一个身体”的意思。

具身智能(Embodied Intelligence):强调智能体通过物理身体与环境的直接交互来产生认知和行动。其核心在于“感知-行动“闭环,智能通过身体与世界的互动动态形成。
离身智能(Disembodied Intelligence):指不依赖物理身体,主要在虚拟或符号空间中通过计算和算法处理信息、进行推理的智能形式。
反身智能(Reflexive Intelligence):指智能体能够监控、评估并调整自身的内部状态、决策过程和行为策略,具备某种程度的“自我意识“和反思能力。

本文来自知之小站

 

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