智能化系列报告：人形机器人：智能汽车延伸，具身智能最佳编码器：速度、角度、位置感知部件，磁性编码器占比逐年提升。2022年我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟等海外公司占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高。国内代表上市公司为奥普光电以及伟创电气，奥普光电持股65%的子公司禹衡光学是中国最早的光电编码器及光学仪器专业制造商，2022年国内市占率8%。 □机器人是目前为数不多的大空间、低渗透率、高速发展的黄金赛道之一。国内相关环节及公司有望受益：三花智控(家电)、双环传动、绿的谐波(机械)、中大力德、秦川机床、贝斯特、鼎智科技、恒立液压(机械)、步科股份、禾川科技(通信)、鸣志电器(电新)、拓邦股份(电子)、柯力传感(电子)、奥普光电(电子)、伟创电气(电新)等。 □风险提示：1人形机器人进展不及预期；2、国内厂商产品开发进度、核心客 户导入不及预期；3、相关公司仅为产业链分析概览，不代表投资建议。载执行器总成：特斯拉Optimus在身体机械部分有28个关节执行器(14个旋转执行器+14个线性执行器),执行器总成价值量高，技术壁垒也较高，将由和特斯拉深度合作的汽车TIER1供应。国内代表上市公司为三花智控。 减速器：谐波减速器与RV减速器将同时受益，从格局上来看，高端市场仍由日本企业把控，2021年纳博特斯克占据中国RV减速器53%市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器35.5%市场份额。国内企业在中低端市场也取得了一定份额，绿的谐波在谐波减速器中的市场份额达到了25%,双环传动、中大力德在RV减速器中的份额达到了14%、4%。该产品技术壁垒较高，国产替代正在加速。国内代表上市公司为绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等。 丝杠：人形机器人中主要使用滚柱丝杆，2022年日本、欧洲滚柱丝杠企业在中国市场占有率高达90%。由于我国企业在该行业起步晚，竞争实力距离国人口老龄化叠加用工成本增加，倒逼制造业和服务业中用机器人取代人工。人形机器人一般与人类有着类似的身体结构和运动方式，更能适应于各类现实生活场景，因此能从专用转向通用，增大规模效应降低成本，是实现具身智能的最佳物理形态之一。 口车端能力复用助力特斯拉加速人形机器人落地。特斯拉最初于2021年AlDAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉在车端已经形成了非常多的软硬件能力，如动力电池、自动驾驶硬件(如Al超级计算机Dojo)、自动驾驶软件(如自动驾驶算法)和模拟分析能力，而这些能力可以直接快速复用到机器人领域，并且得益于车端成熟供应链的加持，均将加速特斯拉人形机器人实现产业化落地。 口特斯拉人形机器人主要结构及价值量拆解： FSDIAI芯片：特斯拉核心竞争力之一，单机价值量约为50000元，成本占比 约为26.5%; 旋转执行器：总成产品，将由第三方供应，包含谐波减速器(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约为23%;体.pdf

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云南省绿色金融产品指南(银行篇2023版）.pdf指导单位：国家为总结宣传绿色金融领域产品，更好畅通市场主体对绿色金融产品的申请渠道，提升金融服务实体经济质效。2023年8月，在国家金融监督管理总局云南监管局的指导下，云南省银行业协会组织开展了云南省绿色金融产品指南(2023年度)编制工作。 《云南省绿色金融产品指南(银行篇2023年度)》覆盖27家银行机构，共143个绿色金融产品，各市场主体如有业务需求，可直接联系相关机构咨询了解。金融监督管理总局云南监管局 编制单位：云南省银行业协会 参与单位：云南省中小企业服务中心 编制日期：2023年8月

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