8月27-28日我们组织2025年秋季策略会自动驾驶分论坛，我们认为自动驾驶正迈向从技术验证到规模化落地的关键拐点。商用车发展已日益聚焦于“一步到位”的L4-5解决方案，落地策略呈现出“场景为王”的鲜明特征，主要衍生出四大场景：1)自动驾驶出租车(Robotaxi);2)自动驾驶卡车(Robotruck);3)末端配送(Robovan);4)垂类场景与特定场景(机场、港口、矿山、园区等)。本次策略会，我们邀请各场景先行者，如Robotaxi领域的小马和文远；Robobus领域的文远和轻舟；Robovan领域的新石器和九识；以及专注于港口的西井，共同探讨如何把握这一关键发展节点。
核心亮点：
1、Robotaxi:我们看到仿真平台已成技术趋势，小马Pony World和文远WeRide GENESIS均通过模拟仿真构建高质量Corner Cases数据集，拓展系统安全边界。商业化方面，Robotaxi正从百辆级测试加速迈向千辆级规模化运营。本次策略会，小马与文远均强调年底前有望实现车队的快速放量。车辆方面：小马第七代Robotaxi平台，成本约30万元。文远量产车型GXR,搭配HPC 3.0高性能计算平台。海外方面：文远已经进入阿布扎比、迪拜、利雅得、瑞士等，小马则与首尔、卢森堡、新加坡等地合作伙伴宣布战略合作。文远和小马与海外出行巨头的合作亦是本次探讨焦点。
2、末端配送(Robovan):随着即时零售、社区电商和生鲜冷链需求增加，末端无人配送正从试点阶段迈向商业化。“最后三公里”凭借载货需求的高频次和短距离特点，成为自动驾驶商业化的重要场景，有望率先大规模商业化。新石器和九识的全球车队均已经达数千台，预计2025年底出货量均会突破万台。新石器在策略会上分享其X6车型可承载1.2吨货物，装载量6.5立方米，比传统面包车提升50%。公司与顺丰、京东物流等头部快递企业建立合作，并已在15个国家、近300座城市布局，其中青岛投放超过500台，有望成为行业标杆。九识的全球车队L4运营总里程已达3600万公里，在29个省、直辖市和自治区的近300座城市实现常态化运营。
3、垂类场景与特定场景：此类场景主要包括机场、港口、矿区和园区等，分为载人和载货两类，具有专道专用和交通主体可控等特点，具备快速落地条件。载人方面，文远本次策略会分享其Robobus在全球10个国家落地，覆盖公交、BRT及夜间线路，并已在新加坡RWS为数万名乘客提供安全服务。轻舟的Robobus已实现20+城市常态化运营，车队规模逾百辆，并发布龙舟ONE/SPACE/LONG等产品；载货方面，西井的港口智卡已进入28个国家和地区，标杆项目包括英国费利克斯托港，中远海运阿布扎比码头(CSPADT),香港机场等，累积近2100万次作业循环的“虚拟里程”。
4、从L2到L4:我们认为从L2(辅助驾驶)向L4(无人驾驶)的跃迁，标志着自动驾驶在数据采集、传感器配置及Al算法上的范式转变。L2主要依赖真实驾驶数据，而L4则需大规模高质量的模拟数据集，重点覆盖罕见但对行车安全关键的“长尾场景”。本次策略会，小马和文远也再次强调其Pony World和WeRide GENESIS仿真平台。传感器方面，L4通常采用冗余且多样化的传感器组合(摄像头/毫米波雷达/激光雷达等)以提升系统的安全性；而L2主要依赖摄像头及少量冗余。商业化方面，我们认为商用车自动驾驶致力于“一步到位”的L4-5解决方案，同时“场景为王”的商业模式展现潜力。该模式通过获取用户流量->扩大运营规模->降低成本->吸引更多流量->大规模商业化->实现持续盈利。
风险提示：市场竞争加剧、监管挑战、技术落地能力不足。本报告所涉未上市或未覆盖公司，仅基于公开信息整理，不构成推荐或覆盖意见。
小马智行：向大规模常态化Robotaxi运营迈进
小马智行成立于2016年，专注于人工智能技术在自动驾驶汽车中的运营与开发。经多年研发积累，小马以Virtual Driver技术为主干，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务、技术授权与应用服务业务，推出业内领先的量产级产品。公司认为Robotaxi商业化成功的两大核心要素是全无人运营能力和规模化效应。公司在北京、上海、广州、深圳均取得全无人Robotaxi商业化运营牌照。值得注意的是，2025年7月，公司已在浦东获得上海首批商业化运营许可，标志着完成“从0到1”阶段，正向规模化推进。近期，公司联合创始人兼CEO彭军博士入选2025《时代》全球百大AI(TIME 100 AI 2025)影响人物。小马智行表示，Robotaxi发展划分为三个阶段：第一阶段为配备安全员的路测阶段，第二阶段为小规模无安全员运营，第三阶段为大规模车队常态化商业运营。公司目前处于第三阶段，重点任务是实现规模化突破。Robotaxi行业存在四个关键门槛：1)技术层面，L4级自动驾驶的安全性要求远超人类司机水平；2)监管协作方面，与各地监管机构的合作效率至关重要；3)量产能力，要求企业必须实现成本控制；4)运营能力方面，因为Robotaxi和传统网约车不同，需要专业经验积累来搭建集中化运营模式，无法再像传统网约车一样依靠司机处理车辆清洁、充电、乘客突发问题等事务。从量产能力来看，小马智行表示第七代车型已取得突破性进展。第七代车型总成本约30万元，预期生命周期里程达60万公里，相当于约6年的网约车运营里程。车型采用全车规级部件，确保全生命周期可靠性。公司与丰田、北汽、广汽达成合作，推出三款基于不同车型的第七代Robotaxi。目前已有百辆级别完成生产并加入车队，公司预计到25年底车队总规模将从去年的250辆增至至少1000辆。
从技术创新来看，小马智行构建了自主研发的“Pony World”世界模型，采用强化学习技术突破传统基于人类驾驶数据的训练模式。该模型的训练数据以合成数据为主，减少对真实世界数据的依赖，同时构建精准的动态交互模拟环境，确保虚拟环境中的其他车辆和行人能做出与真实人类一致的行为反馈。公司从安全性、舒适性、效率三个维度评价自动驾驶性能，这套技术体系使得小马智行能够在规模运营中安全开展Robotaxi测试并为公众提供服务。
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