、机器人大脑发展尚在早期，英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案
县前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。
宇树、众整等使用英特尔Core i5及N97作为基础算力模组CPU,高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。2024年GTC大会上，英伟达还发布了Jetson Thor,自前波士顿动力已将其用于其机器人
、本体厂商大模型群雄逐鹿，英伟达推出通用GROOTN1方案
2025年伊始国内外厂商纷纷公布了各自大模型进展，银河通用及美国FigureA分别发布了其VLA大模型，智元发布首个通用具身基座模型，提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，该架构由VLM+MoE组成。
2025年英伟达GTC大会上，英伟达发布了通用机器人基座大模型GROOT N1.其灵感来自于人类认知处理，是具有双系统架构的视觉-语言-动作(VLA)模型
、L4级机器人有望在2-5年内落地，人形轮式或为主流方案，遥操作技术有望得到长足应用
L4级具身智能预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。
随着L5级具身的到来，端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。
遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程；长期雕维度上，其将演进为具身智能生态的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代.
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