宇树科技机器人复盘专题——人形机器人系列研究报告
投资要点：
●发展历程：从学生项目到全球领先的人形机器人公司。宇树科技从初创团队发展成为全
球机器人领军企业，产品覆盖消费、工业、科研等多场景，持续引领机器人技术创新与产业落地。公司从成立以来专注于高性能足式和人形机器人研发，以电机直驱技术为核心，1、四足：早期通过四足机器人切入市场，其中工业级机器狗B系列广泛应用于电力巡检、消防救援等领域，2023年其四足机器人全球市占率超60%;2、人形：2023年公司发布全尺寸人形机器人H1,并在2025年春晚以“扭秧歌”表演惊艳全国，在2024年推出售价9.9万元的人形机器人G1,成为全球性价比标杆。技术方面：宇树科技实现了核心部件90%以上国产化，成本大幅降低，并开源强化学习代码库推动行业生态发展。融资方面：公司累计完成9轮融资，2024年B2轮和C轮融资金额近10亿元，并计划在京沪设立分公司以整合资源加速商业化。
●公司优势：硬件自研+商业务实+低成本形成正向循环。公司通过其“草根+硬核+务实”
的自研团队开辟商业化道路，带着“农村包围城市”的特点，规模量产建立成本优势后对团队形成正向反馈，竞争优势之间形成正向循环。1、务实的团队：创始人王兴兴自研四足机器人起家，初创团队一半以上来自浙江理工大学，团队风格务实，算法工程师团队响应速度极快，无限贴近工厂产线，通过产线问题触发研发需求。2、“农村包围城市”的技术商业路径：宇树一开始便选择四足机器人以更快实现商业化落地，采用的供应商几乎分布在嘉兴、慈溪等附近的地级市，形成“分布式微型工厂”,能够高效协调生产。从四足机器人再到人形机器人，此前的存量技术和供应链等可以一定程度复用。
3、降本：随着产品性价比提升，从科研市场逐渐到专用场景再到大众消费市场，通过规模量产公司建立开放式供应链生态，同时坚持核心零部件自研，成本优势明显。在有明显成本优势的条件下，公司可以投入更多成本到人力资源和研发中，从而不断提升核心团队硬件能力，三个竞争优势之间形成正向循环。
●下一阶段展望：在工业场景中“从专用走向通用”。2024年人形机器人初步进入工厂
“实训”,距离实现商业闭环还有较长的路。真实场景内的数据采集是人形机器人落地的重要一环。比起工厂对人形机器人的需求，现阶段人形机器人更加需要工厂真实场景支撑其数据采集。从实验室到工厂场景落地，进入0~0.1阶段，在此阶段人形机器人与汽车工厂合作更多在于积累训练场景，不断提升在专用场景的稳定性和可靠性，才能走向商业闭环，也就是0~1阶段。真实场景训练下，下阶段重点在人形机器人“大脑”和“小脑”的融合效果。目前AI大模型与人形机器人的融合仍处于较浅层次，更多在任务规划方面表现出较好的效果，在实际执行任务方面并没有较大的突破。到目前为止，真正在工厂工作的机器人数量仍然较少，时长较短，大多训练数据来自仿真场景，随着更多合作的开展以及AI大模型突破，人形机器人有望在工业场景中“从专用走向通用”。
●投资建议：看好宇树机器人放量趋势，关注国产机器人产业链投资机会。宇树科技作为
国内人形机器人领域领先企业，凭借硬件自研+商业务实+低成本优势快速崛起，后续应用场景逐步从专用场景向通用工业场景渗透。看好国产人形机器人放量趋势，人形机器人相关产业链公司有望受益，建议关注拓普集团、三花智控、中鼎股份(五洲新春合作，布局谐波减速器)、双林股份(滚柱丝杠)、北特科技(滚柱丝杠)、兆威机电(灵巧手模组，机械组覆盖)、绿的谐波(精密谐波减速器，军工组覆盖)、鸣志电器(空心杯电机，电新组覆盖)等。
●风险提示：人形机器人下游需求不及预期风险；国际贸易摩擦导致核心进口零部件供应
风险；核心零部件原材料价格提升风险；人形机器人产业化不及预期风险。
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