人形机器人产业链由三部分组成，上游主要是组成机器人的零部件，由4大系统构成，感知系统、控制系统、运动与执行系统以及智能决策系统，每个系统都由较多的零部件组成，如感知系统有视觉、力矩、触觉等不同传感器组成。运动与执行系统由减速器、滚珠丝杠、电机等核心零部件组成。中游则是主要输出人形机器人本体产品，对机器人外形及架构设计，并集成各个零部件，输出完整功能模块的机器人。下游则是机器人的应用场景，包括仓储物流、工业制造、家庭服务等场景。从产业链可以看出，人形机器人上游零部件较多，构成较为复杂，是产业链核心。
上游四大系统，其中运动与执行系统最为核心，其可拆分为3大模块，旋转执行器、线性执行器以及灵巧手。三大模块负责执行机器人的手部拿抓操作以及行走、跳跃等活动，三大模块占成本比重高达60%。其中，线性执行器是成本核心，占比占机器人的39%,在所有零部件中最高。感知系统是机器人与外界交互的核心，通过视觉、触觉、力矩等传感器取得外界信息从而做出反馈，其成本占比达到28%,感知系统覆盖机器人全身各个位置，覆盖面较广。决策系统组成零部件较少，主控芯片和大模型算法及软件，但价值量大，占比达到8%。控制系统及电池占比相对较小。
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