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1产业:智元发布灵犀X2,Figure成立量产工厂BotQ
1.1技术与产品:智元发布新品灵犀X2,优必选“天宫行者”向群体智能进化
1、3月11日,智元发布新品灵犀X2,机器人初步展现了运动智能、交互智能、作业智能的全智能能力。
智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型“智元启元”,支持机器人通过人类视频学习实现小样本泛化,并推出新一代人形机器人“灵犀X2”,可完成骑自行车、踩滑板车及“针穿葡萄”等精细操作。
“智元启元”开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。1)VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力;2)MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力;3)MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。
“灵犀X2”初步展现了运动智能、交互智能、作业智能的全智能能力。1)运动智能:视频中X2展现了使用滑板车、平衡车、自行车等运动能力,通过数据驱动的算法范式,智能体能从每秒数万次的环境交互和动作数据中,找到突破运动瓶颈的方法。2)交互智能:灵犀X2是第一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”,使用了基于Diffusion的生成式动作引擎和基于VLM的“硅光动语”多模态交互大模型,通过边缘侧大脑、端到端的模型架构及大量工程优化,拥有毫秒级的交互反应,视听说功能完备;并集成了动作模态,拥有呼吸韵律、好奇心、肢体语言及其他拟人动作。未来有望进一步将Reaction-Agent作为情感计算引擎,赋予机器人更多情绪表达的能力。3)作业智能:X2本体支持柔性阻抗控制,可装配灵巧手等末端,完成穿针引线等精细作业。

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