1.旋转传动和线性传动之源，政策助推行业发展
1.1电机分类及区别
电机是将电能转化为机械能的设备，用于产生旋转运动或线性运动。其工作原理是基于电磁学原理，通过电流在磁场中的作用来实现运动。电机为现代工程和科技的核心组成部分，在各种应用领域中起着重要作用，从驱动机械设备到提供动力和控制系统。随着技术的不断发展，电机的性能和效率不断提高，以满足不同领域的需求。
电机种类多样化，根据不同分类标准可划分为不同类型。按工作电源来分类，电机分为直流电机和交流电机。直流电机是指通过直流电源供电的电机，而交流电机是指通过交流电源供电的电机。
(1)直流电机：直流电机是指将直流电能转换为机械能的电机。直流电机具备转速稳定、起动转矩大、效率高等优点，但其缺点是结构复杂、维护困难、成本较高等，主要应用于机床、机器人、电动车、船舶等领域。直流电机按结构分类可分为有刷直流电机和无刷直流电机。
> 有刷直流电机：有刷直流电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成。有刷直流电机结构简单，叠加已广泛得到应用，其技术发展成熟，生产加工相对容易。同时，有刷直流电机起动扭矩大、响应速度快、控制精度较高(控制精度可达到0.01毫米)。
>无刷直流电机：无刷直流电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷直流电机通过霍尔元件感知永磁体磁极的位置，适时切换线圈中电流的方向，以产生正确方向的磁力驱动电机。由于去除电刷，在无刷直流电机的轴承磨损减少，使其使用寿命更长、维护成本更低；同时在运转时摩擦力减少，使无刷直流电机运行更顺畅、噪音降低。
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