疫情对整个机器人产业起了推动作用，相关行业使用机器人的意愿有明显的提升，这点可以从整个机器人市场规模的大幅提升得到证明。2021年全球机器人市场规模达到了429亿美元，明显超过了此前预期;而根据IFR预测，2022年这个数值将达到513亿美元，同比增长19.6%;到此时，2017-2022年的复合年增长率将达到14%。
从市场结构结合图1来看，2021年工业机器人销售额为175亿美元，服务机器人为172亿美元，特种机器人为82亿美元;但根据预测数据，到了2022年，服务机器人销售额将首次超过工业机器人销售额，达到217亿美元;特种机器人也将迈过100亿美元大关，仅工业机器人的增长率相比2021年会明显放缓。根据IFR最新预测，2024年全球机器人巿场规模有望突破650亿美元。
再看国内市场，一直以来，中国机器人市场是全球市场的重要贡献者，2021年市场规模达到142亿元美元，2017-2021年复合年增长率达到22.05%，超过全球平均增长水平。2021年，我国工业机器人市场规模75亿美元，服务机器人49亿美元，特种机器人22亿美元。
国内现阶段的发展还是以工业机器人为主，主要是起步最早、发展最快、应用最全面。据统计,除2019年因受电子制造和汽车制造行业影响之外，2016年以来我国工业机器人市场销售额总体持续上升，2021年达到75亿美元。而据国家统计局的数据显示，2016年以来工业机器人的产量也保持持续增长，2021年累计产量36.6万台/套，同比增长54.4%，2022年截至7月底累计产量23.8万台/套，同比增长16.06%。
相较而言，服务机器人和特种机器人起步稍晚，但是发展迅速。2017年至2021年，服务机器人市场规模复合年增长率42.15%，特种机器人市场规模复合年增长率31.61%，且后续仍将保持不错的增长态势。
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