企业竞争图谱:2024年工业机器人力传感器 头豹词条报告系列

摘要 随着智能制造和工业4.0的推进,力传感器在工业机器人中的应用愈加广泛,力传感器是检测和测量力的设备,能将感受到的力转换为电信号,是工业机器人系统集成的重要部件。多维力传感器技术壁垒高,是实现机器人柔顺控制的关键部件。中国作为世界最大机器人市场,在政策加持下,中国工业机器人装机量不断提升,推动力传感器市场规模扩张。
行业定义”
力传感器是一种用于检测和测量力的设备,它可以将其感受到的力转换为电信号或其他形式的信号,从而实现对于力的精确控制和测量。2019年实施的推荐性国家标准GB/T36378.1-2018《传感器分类与代码》第1部分:物理量传感器中,基于测量的物理量对传感器做出细致分类,其中,力学量传感器包括:压力传感器、重力传感器、应力传感器、力矩传感器、位置传感器、速度传感器、加速度传感器等。因此,定义测量各类力/力矩,把力和力矩的量值转换为电信号的零部件统称为力传感器。工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面,力传感器是工业机器人系统集成的重要部件。

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