近十年来，特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化，并提出众多引领智能驾驶行业发展的新技术，我们看好特斯拉FSD自动驾驮功能的不断发展，未来前景可期。摘要：
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特斯拉自动驾驶技术进化将加速智驾行业发展，维持行业增持评级。
决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团，受益标
的经纬恒润；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域
汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子；整车推荐标的：江淮汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车，受益标的赛力斯。
硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从HW1.0到即将上车的
HW4.0,特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的
0.256TOPS升至300TOPS+,摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现已完全由特斯拉自主提供。
推出FSD完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法依赖于Mobileye,后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015年特斯拉着手于完全自动驾驶FSD功能的研发，并于2020年10月向小规模测试用户推送。FSD发布以来历经多次更新，先后实现多任务学习神经网络架构与BEV+Transformer大模型的导入等，逐步确立起行业领先地位。目前特斯拉FSD用户正持续增长，未来市场空间广阔。
FSD如能在国内落地，有望带动国内智能驾驶行业蓬勃发展。我们认为特斯拉FSD的逐步成熟与推广有望提升消费者对于自动驾驶技术的认可度，进而带动高阶智能驾驶需求增长。国内开启高阶智能驾驶试点，未来FSD如果进入国内，将成为国内其他车企自动驾驶方案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自动驾驶行业发展蓬勃向上。
风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率与贸易摩擦的风险。
1.特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化
历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。2013年，马斯克于推特披露特斯拉正在进行辅助驾驶系统AP(Autopilot System)的研发，特斯拉自动驾驶之路开启；2014年10月，特斯拉基于与Mobileye的深度合作，推出首款自动驾驶软硬件系统HW1.0与AP1.0;2015年4月，特斯拉组建软件算法小组Vision,算法开发由第三方供应转向自研；2016年7月，特斯拉宣布结束与Mobileye的合作；2016年10月，特斯拉自动驾驶软硬件系统HW 2.0与AP2.0发布，计算平台基于英伟达Drive PX2;2017年8月，特斯拉将HW2.0更新升级为HW 2.5,底层算力与冗余能力均有提升。2019年3月，特斯拉推出基于自研芯片FSD的HW3.0,其为特斯拉发布的首个支持完全自动驾驶FSD(Full Self-Driving)功能的硬件系统；2020年10月，特斯拉向小批量早期测试者推送FSD Beta
V6.0版本，FSD功能首上车；2022年11月，FSD功能全面向北美用户开放。目前特斯拉在研的最新自动驾驶硬件系统已迭代至HW4.0,搭载FSD二代芯片，FSD经过多次进化即将升级至Beta V12.0版本(已开放员工推送),预计不久的将来两者将正式对外发布。
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