智能汽车需要城市基础设施提供感知体系。全球智能汽车的发展主要 有两条技术路线：一条是以美国为代表的单车智能技术路线，另一条是车 路协同融合的自动驾驶技术路线。目前，单车智能路线存在感知盲点、成 本过高等问题（见图 1-1），而且无法推进区域内交通智能化调度。新一代 车路协同能够协调车、路、网均衡发展，通过感知路侧设施范围内全部交 通参与方以提升驾驶安全，通过优化道路资源分配提高交通效率。在车路 协同环境下，智能汽车需要城市道路路口和道路两侧智能化设备提供先进 感知技术和信息支撑。
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