2023年中国智能分拣系统行业概览.pdf

◆ RFID:Radio Frequencyldentification,无线通信技术,可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

◆ SLAM:Simultaneous Localization And Mapping,即时定位与地图构建技术,即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

◆ AGV: Automated Guided Vehice,装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

◆ WMS:Warehouse Management System,即仓库管理系统。仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程。

◆ WCS:Warehouse Control System,仓库控制系统。WCS位于WMS与物流设备之间的中间层,负责协调、调度底层的各种物流设备,使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程。

◆ MES:Manufacturing Execution System,生产制造执行系统。MES是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。

◆ IMS:Inventory Management System,库存管理系统,是WCS的子系统,为用户提供便利的黑盒库存管理服务,粒度能精确到具体货位。

◆ SDS:Sort Director System,分拣控制系统,是介于上位系统(WMS、ERP、MES)和设备控制层(PLC)之间的中间层,实现上位系统和设备控制层之间指令的无缝衔接,为上位系统提供稳定高效的信息服务。

◆ PMH:Prognostics Health Management,故障预测和健康管理,指利用先进的传感器技术,获取系统运行状态信息和故障信息,借住神经网络、模糊推理等算法,根据系统历史数据和

环境因素,对系统进行状态监测、故障预测,同时对系统的健康状态进行评估,结合地面维修资源情况,给出维修决策,以实现关键部件的实情维修。

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