》装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，常用装配机器人由操作机（结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等）、
末端执行装置、控制系统和感觉系统组成。由于装配作业种类繁多，特点各不相同，从装配作业的统计数字来看，2019年，与插装作作业占装配作业的85%，例如100制、轴、电子元件御等插入相应的孔，螺钉拧入螺孔等，因此要求装配机器人比其他工业机器人具有更高的运动精度、定位精度和更好的柔顺性。
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