现实仿真——超大算力赋能自动驾驶.pdf

传统车企以增强驾驶安全性为主要目的，在高端车型或高配版中低端车型上装配驾驶辅助功能，或提供选装。其中，主流量产合资品牌的L2级自动驾驶已下探至（人民币）18万级别的车型，部分品牌已下探至10万出头。传统豪华品牌以自动泊车为入手点布局驾驶辅助功能，几个头部品牌也在不断发布旗舰车型行车场景中驾驶辅助功能的技术积累，但现阶段仍以选装为主。传统自主品牌在电动化与网联化两大领域均走在市场前列，与互联网大厂、Al科技公司在自动驾驶领域开展了大量合作，以自动驾驶功能作为开拓高端市场的重要立足点。

与此同时，部分造车新势力能够提供诸如“导航驾驶辅助”之类实现起来更加复杂的驾驶辅助功能。并在上市车型中安装支持更高级别自动驾驶的配套硬件，以便在政策放开后，可随时通过OTA在线实现自动驾驶功能的升级。

从L3级开始，自动驾驶即要求汽车在一定条件下持续执行全部的自动驾驶任务。一方面要求车辆在接收环境信息后，统筹各传感器收集到的信号，配合高精地图对周围环境做出整体判断。另一方面，需要对驾驶辅助相关的所有功能实现统一调配，由自动驾驶城的主控芯片统一向车辆的线控系统发出指令。