中投顾问：2026年中国具身智能行业深度分析报告.pdf

报告摘要

2025年，具身智能首次被写入政府工作报告，与量子科技、生物制造等一同列为未来产业重点培育方向。同年，中国人形机器人出货量占全球84.7%，一级市场融资超400亿元，行业正式从“概念验证”迈入“量产元年”。然而，热潮之下，技术瓶颈、成本压力、商业化路径分化等问题同样凸显。

为了更清晰地界定这个概念，我们需要把它和容易混淆的几个概念区分开来。具身智能不等同于传统工业机器人——后者只能在结构化环境中执行固定程序的重复动作，缺乏理解和适应环境变化的智能。它也不等同于大语言模型这类“非具身AI” ——ChatGPT 这些产品没有物理实体，只能处理数字世界的信息，不具备与环境交互的能力。国地共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军指出：“具身智能必须具备 ‘本体+环境+智能’三个要素——有物理形态、能感知环境、可自主决策并执行。”它不等于“大模型+机器人”，也不局限于人形机器人，而是涵盖多种载体的通用智能形态。

“感知-决策-执行”闭环是其最核心的技术特征。具身智能体首先通过视觉、触觉、力觉等多模态传感器感知外部环境和自身状态，然后由“大脑”（AI 大模型）进行理解和决策规划，最后通过执行器和运动控制系统将决策转化为物理动作。完成动作后，系统会收到反馈，再次进入感知环节，形成持续迭代优化。这种闭环机制区别于传统机器人的开环控制，使得具身智能体能够适应动态变化的真实环境。