具身智能就是有物理载体的智能体，可利用感知、决策和交互能力执行现实世界任务并主动学习进化。简单来说，具身智能就是具有实物“身体”的人工智能（AI），即具身智能会思考的大脑+能感知和行动的物理身体。
具身智能的核心要素概括为“本体+环境+智能”三位一体的架构，本质运作是一个动态循环、持续优化的系统工程。
具身智能的发展始于1950年图灵提出的图灵测试，从早期机器人硬件迭代（如Intimate工业机械臂、ASIMO人形机器人）与行为式智能理论探索，到深度学习（AlexNet、AlphaGo）与Transformer架构为代表的算法突破，再到GPT-3、ChatGPT等大模型与机器人本体的深度融合，行业目标逐步从专用机器人向通用具身智能实施，为商业化落地与通用化能力突破奠定了核心基础。
2023年以来，具身智能进全新发展周期，算法层面，OpenX映odiment开源数据集、DeepSeekR1等大模型持续迭代，构建了跨机器人通用数据与大脑+肌肉的生态底座；硬件层面，宇柱G1、智元双足机器人、优必选等国产厂商实现量产交付与价格下探，特斯拉Optimus、Figure02等海外产品加速工厂实训与商业化落地，人形机器人从技术验证走向规模化应用，全球产业竞争格局全面展开。
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