本期投资提示：
四足机器狗环境适应能力强，已进入商业化应用阶段。四足机器人核心优势在于强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配，且无需改造环境即可在轮式/履带式机器人难以作业的场景高效执行任务，是工业巡检、应急救援、特种场景的优选方案。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，软硬件技术相对成熟，行业已进入商业化应用阶段。
多维应用场景加速落地，中长期市场空间值得期待：
1）国防应用：正加速成为各国推进国防智能化的重要抓手，核心任务集中于侦察监视、火力支援等高风险、高强度场景，全球主要军事强国已形成较为清晰的发展路径。
2）工业应用：正逐渐成为替代人工巡检的重要技术路径，依托“基础平台+按需配置”的模块化架构，目前已在变电站、管廊、电缆隧道、化工装置和钢铁厂等场景形成较成熟的应用案例。
3）应急救援：正从技术验证阶段加速走向实战化应用，已在消防救援演练、化工事故侦察及消防救援支队等场景中实现实战使用。
4）消费家用：产品价格持续下探，产品功能逐渐丰富，正处于从“小众尝鲜”向“消费级普及”过渡的关键阶段。
机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，现国内布局企业已达50余家。目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。
● 机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴：1)四足机器人整机：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等；2)行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，建议关注中控技术；3)零部件及代工：机器狗的价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼。
风险提示：机器狗技术突破不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。
投资案件
结论和投资分析意见
机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴：
1）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等；
2）行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，关注中控技术；
3）零部件及代工：机器狗的价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼。
原因与逻辑
四足机器人已满足供给和需求两端的产业化放量条件：
1）市场和应用端：四足机器狗在多个应用场景加速落地，前景广阔，包括国防应用、工业应用（电站、管廊、电缆隧道、化工装置等）、应急救援、消费家用等；
2）技术和成本端：四足机器人的结构较为简单，经过了数十年的发展迭代，目前技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平。
有别于大众的认识
市场认为当前机器人没有明确的应用场景，且具身智能等算法瓶颈导致机器人尚未具备商业价值。我们认为，目前机器狗已迎来商业化应用的拐点。供给端，机器狗的技术成本、形态基本定型、成本相对较低；需求端，国防、工业和应急救援等市场有机器替代人工的刚性需求，并且结构性场景对于机器人的智能化要求并不高，当前技术已经可以满足。供给和需求两端均具备产业化放量条件，机器狗未来的商业化进展及市场空间或超预期。
1.四足机器人：环境适应能力突出，软硬件技术成熟
四足机器人是一种运动能力极强的仿生机器人。四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。
四足机器人的结构较为简单，经过了数十年的发展迭代，目前技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平。总体来看，四足机器人技术主要包括结构设计、执行器、传感器和控制算法等方面。
1)结构设计：四足机器人的结构设计主要包括腿部关节、身体结构和足部。1)腿部：腿部通常有3自由度，包括髋关节、膝关节和踝关节。电机一般布置在髋关节处，从而降低腿部惯量，有利于实现机器人的步态规划、稳定性控制及腿部的快速响应。2)身体：身体结构需要具备轻量化和高强度的特点，确保在负载情况下能保持良好的运动性能；同时需要考虑机器人的动力学平衡，以降低能耗；3)足部：足部需要有抓地力和适应性，对材料、形状、刚度进行设计。
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