摘要机器的犯D四足机器人，是一种仿生麟足式机器人，机器品基础的特征是具有环境自适应性、跑程规划能力、运动性能和负顺能力，根矩疆邮姬动方式，机器豹可分为液压陋动、电机驱动、气助陋助和电液复合距动机器狗；墨于应用场量，机器狗可分为军事级机器、工业级机器和消费级机器犯，从陋动方式看，电机距动机器物是机器狗市场主泊产品，市场占比均5C%;从应用场里看，消费级机器物是市场主泊产品，占比题EC%,2Z021年至今，机器狗行业已步入商业化应用期，产业错趋于成熟，中国企业主导全球市场，机器狗产品逐渐向“具身智能“演进。
I行业定义
机器狗即四足机器人，是一种仿生腿足式机器人，设计用来模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式，通过亮度复杂的机械结构利I行业分类精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。
基于腿般四区动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动区动和电液复合驱动机器狗；基于应用场景，机器狗可分为军事级机器狗、工业级机器狗和消费级机器狗；基于功能特点，机器狗可分为自主行走机器狗、交互能力强的机器狗和感知能力强的机器狗。
机器狗基于腿部驱动方式的分类
液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。
液压驱动机器狗
液压驱动机器狗具有高功率密度、大力矩输出、能适应恶劣环境，但系统复杂、成本高，通常用于需要高功率输出和快速响应的场景。
电机驱动机器狗
电机驱动机器狗控制精度高、响应速度快、噪声小、维护简便，但承载能力有限，适用于对精度和噪音有较高要求的场景。
气动驱动机器狗
气动驱动机器狗用压缩空气作为驱动力，通过控制系统调节气压和流量来控制气动元件(如气缸、气动马达)的伸缩或旋转，从而驱动机器人的四肢运动。优点是成本低、设计轻量化、灵活性好，但控制精度低，鉴于四足机器人应用场景复杂，且对动态响应和精度要求较高，气动驱动的使用尚未广泛。
电液复合驱动机器狗
电液复合驱动机器狗结合液压和电机优势，适用于高功率输出、快速响应场景，但成本高、维护复杂，特别适用于军事、野外救援、石油石化等应用。
机器狗基于应用场景的分类
军事级机器狗、工业级机器狗和消费级机器狗。
军事级机器狗
主要用于战场环境中执行侦察、巡逻、运输等任务。
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