序言
2024年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C电子行业整体步入复苏通道：食品、金属制品等行业同比表现向好：新能源汽车增速则继续放缓：光伏和锂电行业继续处于调整期，行业景气度欠佳。受各行业发展态势的综合影响，中国市场对工业机器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。
在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着3C电子行业逐渐复苏，协作机器人订单需求明显提升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破，增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、搬运、清扫等工作。
负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产品，在协作码垛场景中逐渐形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等细分市场均同比增长。值得注意的是，随着负载的逐渐扩大，协作机器人与工业机器人的边界正逐渐模糊。
当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII数据显示，2024年中国协作机器人销量为4.0万台，在汽车及零部件、3C电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约59%。在非工业领域，包含科研教育、医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。
随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现在大众视野。基于下游细分行业的发展趋势，GGII认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。
本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资机构了解当前协作机器人行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。
特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其他商业用途，由此产生的一切后果高工咨询(GGII)将不予承担!
宏观外部环境的不确定性和复杂性加剧，高工咨询(GGII)和所有参编企业真诚地祝福每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功!
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