前言
随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展，人形机器人正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地，成为全球科技产业竞争的新高地。人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体，代表了智能体从认知决策向物理执行延伸的关键方向，正逐步走入制造、医疗、教育、家庭、文旅等多元领域，展现出广阔的应用前景与深远的社会影响。
在技术快速演进的同时，人形机器人将具备自主感知、自主决策和自我演化的特性，传统以工业机器人、服务机器人为对象的检测认证体系，已难以全面覆盖人形机器人在复杂环境中运行的多维检测认证需求。建立科学、系统、权威的人形机器人检测与认证体系，已成为推动其产业化落地与社会可持续应用的关键支撑。
2016年，在国家市场监管总局、国家发改委、工信部等多部委指导下，组建机器人检测认证联盟，支撑中国机器人认证(CR)制度顶层设计，推动CR认证升级，为我国机器人检测认证工作提供有力保障。联盟由承担国家机器人检测与评定中心(总部)、国家机器人检测与评定中心(沈阳)、国家机器人检测与评定中心(广州)、国家机器人检测与评定中心(重庆)、国家机器人检测与评定中心公共服务平台(北京)、国家机器人检测与评定中心公共服务平台(芜湖)六家机构的所在单位共同发起，促进机器人产业链的自主可控，帮助企业进入海外市场。
面对人形机器人技术的快速迭代与产业加速发展的趋势，机器人检测认证联盟积极响应行业需求，汇聚人形机器人企业、零部件企业、高校、科研院所、检测认证机构、终端用户等行业力量，编撰《人形机器人检测认证白皮书》,推动建立具有前瞻性、开放性与适应性的人形机器人检测认证评估体系，为行业企业提供合规发展的参考指南、引导技术发展与应用落地，为政府主管部门提供政策制定的技术支撑，助力人形机器人产业化形成新质生产力。
本白皮书由上海机器人产业技术研究院牵头，依托机器人检测认证联盟及其人形机器人检测认证工作组实施编制，过程中还得到了相关政府管理部门、行业协会、企业、高校的精心指导与大力支持，特此致以诚挚感谢。
1人形机器人产业发展现状
中国人形机器人产业正处于快速发展阶段，市场规模和技术水平不断提升，政策支持和市场需求推动其成为未来产业发展的重要赛道，主要体现在以下几个方面：
(1)市场规模与增长潜力
根据中国信通院的《人形机器人产业研究报告》显示，2024年中国人形机器人产业规模达到27.6亿元，并预计在2030年发展为千亿元市场。同时，根据高盛预测，全球人形机器人市场在技术革命性突破的理想情况下，2035年市场规模可达1540亿美元。
(2)产业布局与技术创新
人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合。中国企业普遍认为2025年将是人形机器人的量产元年，产业正在量产的道路上加速奔跑。北京、上海、深圳、杭州等地在人形机器人领域的技术创新和产业布局处于全国前列，聚集了大量核心零部件企业和本体企业。2025年4月，北京成功举办全球首场人形机器人半程马拉松，“天工Ultra”等机器人完成21公里挑战，标志着人形机器人运动控制、续航调度、全地形导航等关键技术方面迈出重要一步，同时部分参赛机器人所暴露的问题也突显出构建系统化、专业化测试与验证体系的紧迫性。
(3)政策支持
2024年，工业和信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,将人形机器人列为十大标志性产品之一。各地政府通过设立专项基金、提供税收优惠等方式，降低企业研发成本，加速科技成果转化。北京、上海、杭州等地纷纷出台支持性政策措施，推动人形机器人产业的快速发展。
(4)应用场景与市场需求
人形机器人在工业制造、养老陪护、医疗辅助、公共安全等民生领域的应用正逐步普及，不同场景对机器人提出了差异化的感知能力、安全协作与情境理解等检测需求。汽车制造业有望成为人形机器人规模化应用的先导产业，对人形机器人精密操作与长期稳定性的检测尤为关键：而在商用服务领域，人形机器人则需重点验证其交互响应能力与环境适应性。随着应用的不断拓展，人形机器人将由工业制造“能手”向生活服务“助手”转变，相应的检测体系也需从功能验证延伸至场景适配与智能可信的系统性评估。
(5)未来展望
尽管市场潜力巨大，人形机器人不仅将面临功耗、硬件成本、端到端大模型部署成本等技术挑战，还对检测技术和认证体系提出了新的要求。总之，人形机器人产业将随着技术进步和政策支持而加快发展，成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。在这一进程中，检测认证将发挥关键作用，在构建信任体系中承担重要职能。
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