2025年无人机构型主流为固定翼、多旋翼、复合翼三大构型，以及依照三大构型衍生的十种技术路线，固定翼无人机具有长航时、高速飞行等优势，适合长距离、大范围作业场景，如军事侦察、打击以及测绘、巡检、物流等；多旋翼无人机操作灵活、垂直起降，体积紧凑，载荷多样，适用于低空、小面积作业场景，如农林植保、城市安防监控、应急救援、短距离物流配送等；复合翼无人机融合了固定翼和旋翼构型，兼具长航时、高速飞行和垂直起降能力，在城内/城际交通、应急救援等需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中具有优势。
固定翼、电动多旋翼、升推式复合翼是目前主流构型路线，其中固定翼应对长航时、大载重、远距离的场合，电动多旋翼应对短航时、小载重、短距离的场合，升推式复合翼应对复杂式场景。
中国2024年商用无人机市场规模约为1215亿元，其中农林植保、测绘勘察、安防监控规模较大，未来5年内的复合增长率为19.5%,预计到2029年将达到约为3000亿元。
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