人形机器人行业报告(六):机器人量产时刻,互动感知能力有望成为迭代重点.pdf

1.1人形机器人量产时刻,Optimus进展迅速
人形机器人量产渐进,Optimus量产时间表明确。2025年1月30日特斯拉召开24Q4业绩会,特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台,相比原先预期进一步提升。同时,特拉斯已经开始招募机器人开发相关的招聘信息,涵盖制造工程师、生产经理、流程主管等关键职位,量产进程加速推进。
Optimus的量产计划将分为多个阶段。从未来预期来看,特斯拉2025年将生产1万台Optimus机器人,产能扩展至每月1000台;2026年每月产能将达到1万台,2027年进一步提升至每月10万台,远期量产规划明确。2025年生产的机器人将首先用于特斯拉内部工厂的测试和应用验证,2026年下半年开始对外销售。

特斯拉人形机器人迭代迅速:
1)概念阶段:2021年8月,特斯拉首次提出“Tesla Bot”概念,并将人形机器人通用化作为目标。
2)原型机阶段:2022年2月推出了人形机器人原型机,标志着从概念走向现实的重要步骤。
3)Gen 1:2022年9月,Optimus首次公开演示了直立行走、搬运和洒水等动作,并多次升级迭代,在2023年9月,机器人已经具有自我校准、多任务处理、姿态控制及自平衡能力。
4)Gen 2:2023年12月,特斯拉公布第二代人形机器人,展示了自我校准、多任务处理、姿态控制及自平衡能力。
5)Gen3:2024年11月,特斯拉展示新一代-22个自由度灵巧手,灵巧手有望成为第三代人形机器人升级重点。

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