扫拖一体机器人头豹词条报告系列.pdf

中国扫拖一体机器人行业未来的发展呈现上升趋势。中国扫拖一体机器人行业的市场规模也由2019年的0.3亿元增长到2022年的80.7亿元，年复合增长率为564.8%。消费市场呈现迅速上升态势。未来中国扫拖一体机器人行业的市场规模整体呈上升趋势。未来行业的增长原因有人们购买力的逐渐提升，消费群体的消费观念也正在发生变化，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，以及技术的进步使得扫拖一体机器人智能程度提升，更好地满足了消费者的需求。预计中国扫拖一体机器人行业2027年市场规模为95.6亿元，2022年至2027年的年复合增长率为3.4%。

扫拖一体机器人是一种家用的智能电动清洁设备。扫拖一体机器人具备的技术有导航规划技术和避障技术，导航规划技术分为陀螺仪导航技术、激光导航技术和视觉导航技术。避障技术分为3D结构光、3D ToF、激光雷达、单目视觉、双目视觉以及三目视觉技术。它同时具备了扫地、拖地的功能，提高了清洁效率。扫拖一体机器人一般都具有自动清洁、热风烘干、自动配水和补水、智能房间识别、自主推荐清洁方式、实时语音等功能，同时还具备定时清理的功能。[1]

陀螺仪导航扫拖一体机器人是指依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息，但受装置精度的影响，陀螺仪在导航的过程中会出现误差。

激光导航扫拖一体机器人是指将激光导航安装在扫拖一体机器人上方，通过激光发射器和接收器测量机器人本身与家居设备的距离。但激光导航有个弊端是无法探测到落地窗等高反射率的物体，所以为了获取准确的数据，激光导航需要一直旋转，导致产品使用寿命缩短。

视觉导航扫拖一体机器人是指在扫拖一体机器人的顶部搭载一个摄像头，通过内部的算法让机器人通过光学图像来定位。机器人通过不断地收集光学图像来形成清扫地图。扫拖一体机器人通过在清扫地图上定位可得出哪些区域已清扫，哪些区域还未清扫。