具身智能产业深度研究（八）：港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆.pdf

报告摘要

随着技术方案演进与下游空间扩容，港口无人驾驶市场迎来发展良机港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆——具身智能产业深度研究

（八）

核心观点：港口无人驾驶凭借场景标准化程度高与需求明确的优势，成为具身智能商业化落地的先行标杆，能够解决传统港口运输人员成本高、安全管理难、环保低碳三重痛点。当前随着技术方案演进与下游空间扩容形成双向促进，港口无人驾驶市场迎来发展良机。港口无人驾驶是具身智能落地成熟度领先的核心场景拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态，商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放，港口等限定场景下的无人驾驶车辆已实现规模落地，是具身智能成熟度最高的应用之一。无人驾驶解决港口核心痛点，技术方案不断演进港口无人驾驶的技术方案不断演进。港口各运输环节中，水平运输是无人驾驶主要目标市场。港口运输包含“外集卡集疏运→场桥垂直装卸→港内水平运输 →岸桥水陆衔接”四流程。其中，港内水平运输因场景封闭性和作业高频性，成为无人驾驶目前主要目标场景。无人驾驶解决传统港口运输成本、安全、环保三大痛点。传统港口运营人力成本高企，劳动力短缺问题突出；人工操作易因判断失误引发碰撞事故，传统港口运输安全管理难度大；传统柴油运输设备不符合绿色发展趋势，环保需求也在推动电动无人驾驶车辆渗透。港口无人驾驶的技术方案不断演进。2020年后IGV 和DCV 技术逐步投入市场，DCV 技术路线市场潜力更大。港口无人驾驶市场迎来发展良机，预计2030年市场空间超千亿预计2030年市场空间1909亿，销售与代运营两种商业模式并行。销售模式通过软硬件一体化交付与持续服务实现商业闭环；代运营模式可降低港口初期投入门槛，加速商业化落地。

代表性公司：斯年智驾、主线科技、西井科技等。