报告内容摘要：
L3量产车投入使用，场景落地表现出色。此前，自工信部于2025年12月15日首次为北汽极狐阿尔法S(L3版)、长安深蓝SL03两款车型发放L3级有条件自动驾驶准许许可，准许其分别在北京、重庆指定区域上路以来，相关车辆逐步开始场景化落地。实际效果层面，重庆首批46辆L3自动驾驶车辆在内环、渝都大道等指定拥堵路段试点运营，最高车速50km/h。依托重庆叠加山路、高架、平交路口的复杂路况，该拥堵场景L3智驾已累计激活里程超15万公里，拥堵路段叠加复杂地形的L3级自动驾驶，让全行业看到了成熟的应用场景。
智驾域控SoC安装量持续高增，自主品牌领军行业。2025年国内乘用车智驾域控SoC市场呈现高景气度增长态势，全年安装量与月度数据均表现亮眼。全年维度，2025年1-12月国内乘用车新车智驾域控SoC安装量达939.4万颗，同比增长51.2%,行业渗透与搭载节奏持续加速。月度维度来看，市场增长呈现逐季抬升趋势，2025年12月安装量创全年新高，达113.7万颗，同比增长36.0%,终端需求释放显著提速；其中，自主品牌贡献了核心增量，当月自主车型安装量84.1万颗，同比增长52.5%,主要受比亚迪、方程豹、问界等品牌的智驾车型拉动，而合资品牌安装量29.7万颗，同比增长4.1%,增长节奏相对平缓。
Robotaxi接纳度高，商业化落地的用户基础已基本成熟。BCG波士顿咨询数据显示，当前市场对无人驾驶出租车的接受度已较高：超半数用户偏好无人驾驶出行，且该偏好在不同群体中表现一致，已具备向大众市场拓展的基础。调研显示，消费者愿意将约59%-76%的现有网约车出行替换为无人驾驶服务，在一线城市这一比例有望进一步提升至80%以上。同时，约39%的用户表示愿意将部分原本通过公共交通或私家车完成的出行转移至无人驾驶出租车。规模侧，根据弗若斯特沙利文的数据，预计到2035年，自动驾驶出租车将占据中国运营的共享乘用车总量绝大部分，从而使中国成为最大的自动驾驶出行服务市场，并占有全球一半以上的市场份额。在中国所有城市中，北京、上海、广州、深圳等一线城市是自动驾驶出租车初期发展的主要地点。预计到2030年，一线城市的自动驾驶出租车数量将达0.34百万辆，并于2035年进一步增至1.52百万辆。
FSD在国内进度加快，有望推动行业进步。2026年5月21日，特斯拉官方宣布监督版FSD将在中国市场应用。此前，在2026年一季度财报电话会上，特斯拉首席财务官曾表示，希望FSD能够在今年第三季度获得我国相关部门批准。目前，特斯拉已在中国建立本地Al训练中心，部署本土化训练能力，为后续更大规模落地做准备。特斯拉的在华布局加快，或从竞争烈度层面促使行业加快提升技术成熟度和商业落地的速度。
投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到规模化商用的关键节点，L3量产车型陆续上路且表现亮眼，技术端的成熟度和市场侧的接纳度有望实现共振，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1)智驾芯片、域控等核心零部件供应商；2)智能驾驶软件算法及解决方案提供商。包括地平线机器人、中科创达、德赛西威等；
风险因素：政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。
投资聚焦
整体来看，国内智能驾驶产业正迎来政策落地、产品量产、商业运营、技术迭代四重共振拐点，L3正式准入拉开高阶智驾规模化量产大幕，Robotaxi商业化跑通模式并加速全球化落地尝试，技术授权市场随渗透率提升持续扩容；同时端到端、VLA大模型等新技术路线成熟落地，拔高智驾产品体验与技术成熟度。行业已从技术探索期全面迈入量产渗透+价值提升的成长新阶段，产业趋势向上确定性强。
L3级自动驾驶正式落地，行业迈入量产应用新阶段。国内首批L3级有条件自动驾驶车型获得生产准入许可，标志着我国L3智驾实现从技术验证向量产落地的关键跨越。配套政策持续出台，为L3及以上级别智驾商业化落地筑牢政策底座。头部车企及智驾方案供应商持续迭代高阶智驾系统产品矩阵，形成从基础辅助到L3级高阶自动驾驶的完整能力梯度，高速L3规模商用、城区L4试点商用的进程有望稳步推进，行业规模化落地节奏有望持续提速。
Robotaxi商业化运营成熟，L4技术能力与全球化拓展提速。Robotaxi作为当前L4级自动驾驶落地核心场景，依托专属运营体系具备良好安全实践条件，行业已逐步形成规模化运营盈利逻辑。国内头部Robotaxi企业车队规模持续扩张，全无人订单占比走高，累计服务体量领跑全球，同时加速海外市场布局，落地海外全无人商业化运营项目。企业通过与车企深化战略合作，实现L4车型量产下线与多城规模化试运营，覆盖城市复杂出行全场景，打通量产-测试-运营完整商业闭环。同时行业出海进程加快，国内智驾企业与国际出行平台、海外运营商达成合作，推进海外Robotaxi项目落地，算法与商业化模式全球化输出趋势明确。
智驾技术授权市场景气上行，行业出海成长空间广阔。智能驾驶技术授权与应用市场依托车辆智驾渗透提升持续扩容，国内市场增长动能强于全球平均水平，在全球市场中占据核心份额。市场结构呈现明显升级特征，L2、L3级仍是市场核心支撑，L4及以上高阶自动驾驶市场有望成为未来增量核心。国内乘用车ADAS装配格局持续高端化，高阶辅助驾驶车型需求快速崛起，行业增长逻辑从功能有无转向等级升级，技术授权市场伴随车型高端化持续受益。依托成熟技术体系，国内技术授权商具备向全球输出技术的长期潜力，有望出海打开行业成长新空间。
技术路线迭代升级，端到端+VLA模型驱动智驾能力进阶。AI算法迭代是智能驾驶技术升级的核心驱动力，行业技术路线从传统模块化逐步向端到端架构演进，完全端到端模式可规避多模块信息割裂与误差传导问题，在复杂场景适应性与泛化能力上优势显著。VLA视觉语言动作模型成为补齐端到端技术短板的关键方向之一，依托视觉、语言、融合决策三大核心组件，复刻类人“看-想-做”思维逻辑，有效缓解大模型自动驾驶场景幻觉问题。头部车企纷纷落地迭代VLA技术，实现量产车型智能辅助驾驶、泊车、主动安全能力全面提升，同时技术向外辐射赋能具身智能等领域。此外，潜空间思维链等前沿技术持续突破，进一步优化模型推理时延、可解释性与场景预测能力，统一VLA与世界模型技术路线，持续拓宽智能驾驶技术能力上限。
一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势
1.1首批两款L3准入车型公布，我国智驾产业迈入新台阶
2025年9月13日，工业和信息化部等多部门印发《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》,提出“推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入。”这预示着L3级智能辅助驾驶开始从蓝图投向现实。
随后在12月15日，工信部公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，根据第一财经报道，两款车型详情如下：
一是长安SC7000AAARBEV型纯电动轿车，可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能(最高车速50km/h),该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路(高滩岩立交一赖家桥立交)及渝都大道(人和立交一机场立交)等路段开启。
二是极狐BJ7001A61NBEV型纯电动轿车，可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能(最高车速80km/h),该功能仅限在北京市京台高速(大兴区旧宫新桥—机场北线高速)、机场北线高速(大渠南桥一大兴机场高速)及大兴机场高速(南六环一机场北线高速)等路段开启。
其中，深蓝SL03搭载的是长安自研的“天枢智能”辅助驾驶系统，阿尔法S搭载的则是华为ADS智能驾驶系统。
该事件意味着我国市面上可量产销售、上路运营的L3车型完成了从无到有的变化。智驾产业在严守安全底线的前提下，逐渐从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段。
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