人形机器人行业深度：发展现状、应用场景市场空间、关注主线及相关公司深度梳理
4月17日，智元机器人在全球合作伙伴大会上发布了4款机器人新品。其中，远征A3定位为旗舰全尺寸人形机器人，适用于工业制造、仓储物流等场景，具备高灵敏度灵巧手和多维度感知元件，可完成复杂操作任务。4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，齐天大圣队的“闪电”机器人(荣耀)凭借50分26秒(净用时)的成绩获得冠军并超越人类世界纪录。4月23日下午，特斯拉官方发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。宇树科技等国产机器人公司IPO持续推进，本体产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著、品牌力凸显，国产本体厂商有望估值重估。
围绕人形机器人行业，下面我们从其发展空间入手了解特斯拉及国内人形机器人发展相关情况，并对国内应用场景进行分析，对其新技术新需求进行预测，并对投资主线及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解人形机器人行业发展情况。
一、人形机器人发展大有可为
1.人形机器人开启量产元年，正处放量早期
人形机器发展空间广阔，工业和消费应用场景丰富，市场空间广阔。多家本体厂商正推进端到端操作技能落地，认知推理规划大模型支持抓、放、递等多种类型的操作，作业智能迈入新的阶段。从产业阶段来看，目前人形机器人正处于期望膨胀期，对应供应商数量激增，终端需求也开始拓展到早期接受者以外的用户。
2.2025年人形机器人迎来加速发展期,在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突破
(1)量产进展方面
2025年可确认为量产元年，根据Omdia,人形机器人全球2025年产量达到上万台。海外，特斯拉2025年已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，并将建设100万台人形机器人产线；国内，2025年智元机器人、宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且2026年国内头部本体厂商的产销规划或更加积极。
(2)硬件生产成本方面
产业链供应商大幅增加，通过技术升级、设备国产化以及规模化生产，人形机器人的制造成本有望显著降低。本体机器人乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币降至40万，目标是到2025年底进一步降至20万；随着产量规模的扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约2000元每件在长期内可能降至1000人民币以下；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币降至几百人民币。
本文来自知之小站
报告已上传百度网盘群，限时15元即可入群及获得1年期更新
（如无法加入或其他事宜可联系zzxz_88@163.com）
