零部件兑现收入，主机厂放量加快——人形机器人产业2025年报及2026一季报综述投资要点：
行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势。我们选取人形机器人核心产业链(共226个标的，其中沪深两市218个)指数为参考，2025年，人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅+102.08%,大幅跑赢沪深300指数(+17.66%)及中信机械指数(+40.91%),2025年被普遍视为人形机器人量产元年，同时国内主机厂资本化进程或亦起到催化作用。2026Q1,人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅-9.21%,弱于沪深300指数(-3.89%)及中信机械指数(-1.13%),或主要受海外头部公司新品发布推迟影响。
财报分析：核心池内近70%公司隶属于机械/汽车行业，机械设备/电子/电力设备板块业绩占优。我们将机器人产业链核心池内226个标的按申万一级行业进行分类，其中机械设备/汽车/电力设备/电子公司占比分别为39%/30%/9%/7%。受益于制造业修复、AI/电力基础设施需求提升，电子、机械设备和电力设备板块公司2025年收入分别同增14%/11%/10%,归母净利润分别同增48%/68%/27%。而其中，收入及利润规模最大的汽车板块整体则表现出增收乏力、盈利承压的趋势。核心池内2025年汽车板块收入同增5%,归母净利润同减31%。
持仓分析：板块情绪位于底部，配置主线仍以核心零部件为主，主机厂机构关注度提升。2026Q1产业链日均成交额1099亿元，同降16.2%,对应2024/9/23至2026/3/31的19.6%分位；核心产业链日均成交额占沪深比重为4.3%,同降4.5pct,环降1.1pct,对应2024/9/23至2026/3/31的25.5%分位。2024年以来主动基金持仓占比震荡上行，26Q1或受特斯拉Optimus发布推迟影响，主动基金持仓占比从25Q4的2.1%回落至1.4%。从重仓股结构看，机构配置以核心零部件标的为主，2026Q1核心池内主动基金前五大持仓标的为斯菱智驱、新泉股份、科达利、震裕科技、银轮股份。2025年以来，伴随整机厂量产节奏及上市预期加快，机构对主机厂配置关注度有所提升。
零部件：收入开始兑现，机器人业务收入高达亿元级，头部企业率先“产能出海”。我们认为，实际订单/收入验证与产能储备或将成为零部件企业更关键的评价指标。2025年头部企业已率先兑现收入，长盈精密、五洲新春、震裕科技、拓普集团机器人业务收入分别达1亿元、0.16亿元、约0.15亿元、0.14亿元；绿的谐波、步科股份机器人业务(含工业、移动机器人)营收占比高、已实现快速放量，分别为4.23亿元(同增52.61%)、3.71亿元(同增74.57%)。同时，企业积极进行产能出海，以泰国产能布局为例，三花智控、拓普集团拟扩大执行器产能，杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰拟进行丝杠产能布局，旭升集团拟进行机器人结构件产能布局。
主机厂：出货量有望大幅增长，资本化进程加速。2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，市场规模达15.5亿元，全球占比约53.8%。2026年出货量有望大幅增长，宇树科技人形机器人2026年出货量目标预计为1-2万台(2025年出货5500台),优必选人形机器人2026年出货量目标5000台(2025年销量1079台),智元机器人2026年目标实现数万台机器人量产(2025年量产5000台)。2026Q1人形机器人全行业累计融资额达到681亿元,已超过2025年全年的总和,2026年至今至少24起10亿级融资,国内百亿估值人形机器人企业超9家(融资事件和企业数量均为不完全统计,截至2026年4月29日)。头部本体厂商不同程度进入股改、辅导备案、辅导期、材料申报或上市规划阶段,宇树科技IPO已受理,乐聚智能、云深处完成IPO辅导。
投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。
高价值量及较强确定性:1关节模组/结构件:长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份等。2丝杠:恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技等。3减速器:绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱等。技术迭代及格局更替:1电机:鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机等。2传感器:安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光等。3新材料/新工艺:福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。
主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。
IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。
风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。
1.行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势
我们以人形机器人核心产业链(本报告锁定共226个标的，其中沪深两市218个)标的池为样本分析，同时选取沪深300、中信一级机械指数及其下属二级、三级行业指数为参考。
2025年，人形机器人沪深两市核心产业链指数全年上涨102.08%,沪深300指数上涨17.66%,机械指数上涨40.91%。机器人核心产业链指数大幅跑赢大盘，且强于机械及其所有下属行业指数。
2026Q1,人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌9.21%,沪深300指数下跌3.89%,机械指数下跌1.13%。机器人核心产业链指数弱于大盘，激光加工设备、3C设备、油气设备、光伏设备张幅显著。
我们以人形机器人沪深两市核心产业链(本报告锁定沪深两市218家核心产业链标的)指数为参考，回顾2025年初至2026年4月30日走势，机器人核心产业链整体强于大盘走势。我们认为产业催化主要围绕Tesla量产节奏及国产主机厂资本化进度等因素展开，短期波动或主要受量产预期、事件催化及市场风偏等影响。具体可分为以下几个阶段：
第一阶段：2025/01/02—2025/03/20,量产元年开局，涨跌幅+53.94%
2025年1月9日马斯克采访表示计划2025年将生产数千台Optimus,2026年产量将增加10倍，2027年再增加10倍，届时产量至少50万台起，首次给予Optimus量产指引；2025年1月20日DeepSeek-R1发布，大幅降低大模型推理成本，打开了”具身智能算法平权”的想象空间。2025年1月28日宇树H1上春晚，人形机器人破圈进入公众视野；2025年3月5日两会政府工作报告首次明确提及”具身智能”,从顶层定调了产业方向。该阶段或主要交易机器人量产元年预期及国产机器人链的首次定价。
第二阶段：2025/03/21—2025/04/08,流动性危机，涨跌幅-27.21%
2025年4月2日特朗普签署”对等关税“行政令，对华加征关税。2025年4月4日我国采取反制措施，关税摩擦升级为系统性风险。或受杠杆资金踩踏影响，流动性危机加剧。
第三阶段：2025/04/09—2025/05/12,超跌反弹，涨跌幅+34.60%
2025年4月9日特朗普暂缓部分关税(不涉及对华)、5月中美日内瓦经贸谈判取得进展，流动性危机缓解后板块迎来反弹。2025年4月19日北京亦庄举行人形机器人半程马拉松。
第四阶段：2025/05/13—2025/06/20,产业进展低于预期，涨跌幅-10.29%
2025年6月6日特斯拉Optimus负责人Milan Kovac离职，或引发市场对研发节奏担忧；2025年6月20日华为云宣布不开发机器人本体。
第五阶段：2025/06/21—2025/09/17,主机厂资本化加快，马斯克强化“加大机器人投
入”信号，涨跌幅+51.38%
2025年7月8日智元收购上纬新材，2025年7月18日宇树科技官宣IPO辅导，国产主机厂资本化进程开启；2025年9月1日特斯拉发布“宏图计划第四篇章”,同日马斯克称Optimus预计将代表特斯拉未来80%价值；2025年9月金色Optimus V2.5公开亮相；2025年9月5日马斯克1万亿美元薪酬激励计划绑定未来十年100万台Optimus交付；2025年9月12日马斯克10亿美元回购特斯拉，强化“加大机器人投入”信号。
第六阶段：2025/09/18—2025/11/21,Optimus量产时间不及市场预期，涨跌幅-15.16%
2025年10月26日，特斯拉2025Q3电话会确认V3量产线启动时间推迟至2026年底，不及市场乐观预期。
本文来自知之小站
报告已上传百度网盘群，限时15元即可入群及获得1年期更新
（如无法加入或其他事宜可联系zzxz_88@163.com）
