1.人形机器人板块复盘：
2024年9.24以来人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势，核心催化包括华为机器人入局，宇树登上春晚等等；展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面特斯拉Optimus从实验室阶段正式走向量产，因此需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向(提升效能or大幅降本)。
2.行业核心变化：降本+量产+智能化
回顾2025年整体人形机器人行业发展，主要有三大变化：
1)整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景，其中字树、智元和优必选机器人出货量靠前。
2)在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但同时零部件整体的精度和寿命仍有上升空间。
3)模型端确认VLA正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law正循环还未形成。
3.2026年策略展望：以正和，以奇胜
1)以正和：特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年，因此确定性方向主要包括Tierl&丝杠&减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。此外国产链方面宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市。
2)以奇胜：机器人弹性标的需关注技术迭代&降本方向。①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等；②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透；③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注
4.投资建议
1)确定性方向建议关注：①TIER1:【三花智控】【拓普集团】;②丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】;③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】
2)技术变革&降本建议关注：①灵巧手&电子皮肤：【兆威机电】【汉威科技】【日盈电子】【征和工业】;②电机：【恒帅股份】【步科股份】;③轻量化：【恒勃股份】【星源卓镁】
5.风险提示
人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来四波行情。第一波行情(21年3月-8月)发生于2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案，累计涨幅约30%(21年3月至8月)。第二波行情(22年5月-8月)主要系为特斯拉AIDay预热，累计涨幅约70%,22年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三波行情(23年1-7月)来自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，累计涨幅约50%。第四波行情(24年9.24以来)震荡上行，其中9.24后跟随大盘反弹，叠加华为机器人入局，川普上台带动马斯克&T链机器人困境反转，春节后机器人登上央视春晚继续催化宇树板块。
人形机器人板块走势与市场风偏&板块成交量息息相关：
人形机器人板块短期仍然是主题板块，与板块个股基本面相关度较低；因此除开行业催化外，市场情绪、成交量、风险偏好等也会影响机器人板块短期走势。
我们通过拟合机器人板块成交额占A股成交额占比和机器人指数走势，发现关联度较高。目前当机器人板块成交额占A股整体成交额占比降低至4%左右时，机器人指数上涨概率较高；当占比提升至8-10%时，则表示拥挤度较高，需要注意回撤风险。
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