摘要农业无人机指无需人工驾驶，通过冠控或自主飞行系统，磁贬作业设备，用于农业生产的部空器，其行业特征包括：技术达代陋动应用场景从植保酸活拓震至多个环节；政策支持力度持续加大，补题比形器高达40%;市场竞争格局高度集中，大疆包新断和投飞科技合计占据全球70%80%份额，20202024年，行业市场规模由2312亿增至250.7亿，预计2025-2029年将增至325.54亿，这得益于劳动力短缺、精细化管理需求、政策支持及技术进步等因素。
I行业定义
农业无人机(农业无人驾驶航空器)是指无需人工驾驶，通过遥控或自主飞行系统，搭载各类作业设备，用于农业生产各环节的航空器。它I行业分类的核心是将航空技术与衣业需求结合，以提亮效率、降低成本并减少人工劳动。农业无人机核心特征是“无人驾驶”,主要通过地面遇控、预设飞行程序或A自主导航实现作业，需配备与衣业需求匹配的专业装置，常见的有喷雾系统。播种机构、高清相机、多光谱传感器等。
农业无人机根据作业功能来划分，可分为植保无人机、播种无人机、监测无人机、其他功能无人机；根据动力类型来划分，可分为电动无人机、油动无人机、混合动力无人机。
根据作业功能划分
最常用的分类方式，直接对应衣业生产的具体需求
植保无人机
核心用于衣药喷西、叶面施肥、作物生长调节剂施用，是目前应用最广泛的类型。
播种无人机
通过精准播撤系统，完成水稻、小麦、油菜等作物的播种作业，部分可兼顾施肥.
监测无人机
搭载高清相机、多光谱传感器或红外传感器，用于农田巡检、作物长势分析、病虫害预警及产量估算。
其他功能无人机
包括用于衣田测绘的测绘无人机、辅助授粉的授粉无人机等，应用场景相对细分。
根据动力类型分类
动力类型决定了无人机的续航时间、载荷能力和作业半径.
电动无人机
以锂电池为动力，噪音小、操作灵活、维护成本低，但续航时间较短(通常10-30分钟),载荷相对有限。
油动无人机
以汽油或柴油为动力，续航时间长(通常30-60分钟)、载荷能力强，但噪音大、维护复杂且成本较高.
混合动力无人机
|行业特征
农业无人机的行业特征包括技术迭代驱动应用场景拓展、政策支持力度持续加大、市场竞争格局高度集中。
①技术迭代驱动应用场景拓展
农用无人机技术不断升级，其应用场景已从最初的植保喷洒，扩展至精准播撤、智能巡田、农林产品吊运等多个环节。如大疆衣业的智能作业系统可实时分析土壤湿度、作物长势等数据，自动生成播种、施肥方案。搭载多光谱传感器的无人机可快速获取大面积衣田数据，监测作物长势、病虫害及土壤填情。以大疆T60无人机为例，其搭载的多光谱传感器可实时生成作物健康处方图，结合A算法自动调整喷洒量，使衣药利用率提升50%,用水量减少90%。
2政策支持力度持续加大
国家及地方政府出台了一系列政策支持衣业无人机行业发展，《十四五“全国衣业机械化发展规划》明确提出加快智能衣机装备研发与推广，农业衣村部已将衣用无人机纳入衣机购置补贴目录，补贴比例最亮达40%,2025年中央一号文件明确提出发展衣业新质生产力，支持智慧衣业与低空技术应用。
3市场竞争格局高度集中
农业无人机市场竞争格局呈现亮度集中态势。2024年，大疆创新占据全球主要份额，此外极飞科技也较为领先，两者合计占据全球709%6-80%的市场份额，形成双寡头竞争格局，在技术研发方面，大疆创新凭借其强大的研发实力和品牌影响力，在飞行控制系统、多光谱传感器等核心技术领域处于领先地位；极飞科技则在精准喷洒算法领域专利储备量达行业总量32%,展现出较强的技术竞争力。
|发展历程
中国衣业无人机的发展历程大致可分为萌芽期、启动期与高速发展期三个阶段，目前处于高速发展期。中国衣业无人机从2006年开始起步，在政策的大力支持下，经过多年的技术研发和市场培育，逐渐从最初的试验探素阶段发展到如今的规范发展阶段，应用场景不断拓展，市场不断扩大，已成为推动农业现代化的重要力量.
萌芽期·2006-01-01-2013-01-01
2006年，南京衣机化所开始尝试植保无人机研究，2010年，首次研制成植保油动无人机，同时中国衣业大学研制出第一台电动多旋翼植保无人机。2010年，无辊汉和生产的3CD-10型单旋翼油动植保无人机，首次在“全国衣机博览会”上亮相，开启了中国植保无人机商业化的第一步。
技术处于初步探索阶段，产品以试验研发为主，市场认知度较低，保有量和作业面积都较少。
启动期·2014-01-01-2017-01-01
2014年中央一号文件明确要求咖强衣用航空建设”,为农业无人机发展提供了政策指引。2016年，衣村部成立衣业航空植保科技创新联盟”。2017年3月，农业部首次将植保无人机纳入试点衣机补贴；9明，农业部、财政部和民航局联合印发《关于开展衣机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》.
这一阶段政策支持力度不断加大，行业开始受到广泛关注，企业纷纷进入市场，技术研发速度加快，农业无人机的保有量和作业面积开始快速增长.
高速发展期·2018-01-01-2025-01-01
2018年3月，农业部、财政部联合印发《关于做好2018-2020年衣机新产品购置补贴试点工作的通知》,进一步鼓励无人机在植保领域的发展创新。2020年-2021年衣业无人机市场增长迅猛，2024年中国陆续出台并实施《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《衣用无人驾驶航空器操控员培训管理规定(试行)》等法规，强化了适航管理和人员培训。2024年中国衣业无人机年作业量突破26亿亩次，带动近50万人从事飞肪服务行业。
这一阶段衣业无人机技术不断成熟，农业无人机在衣业生产中的应用更加广泛和深入，应用场景不断拓展，从单纯的植保作业逐渐向播种、施肥等环节延伸，行业进入快速发展期，市场规模迅速扩大.
|产业链分析
农业无人机产业链的发展现状
中国衣业无人机产业链上游主要涵盖核心零部件研发与生产环节，包括飞控系统。动力电池、高精度传感器、导航模块及结构材料(如碗纤维复合材料)等，其核心特征是技术壁垒高、价值集中度强，飞控与动力系统合计占整机成本的30%-40%,且国产化进程加速，但高精度器件仍存在部分进口依赖，中游聚焦整机等造与系统集成，包含衣业无人机机体设计、零部件整合装配及作业系统调试等环节，核心特征是“双寡头垄断”格局显著,大疆与极飞合计市占率超70%,头部企业通过规模化生产与技术迭代实现成本优化，2024年单机生产成本较此前下降28%,下游则涉及应用服务与配套支持，涵盖植保、播撤、巡田等衣业生产应用，飞肪服务组织提供的专业化作业，以及飞手培训、维修保养、数据服务，保险保障等配套环节，核心特征是场景从单一植保向全流程延伸，且区域需求分化明显，政策补贴与规模化农业经营进一步驱动需求释放。
农业无人机行业产业链主要有以下核心研究观点：
产业链上游接心雪部件的技术壁垒决定价值分配，动力与飞控成关键
在产业链上游环节中，飞控系统(无人机大脑)与动力系统(电池、电机、电调)是核心价值载体，合计占整机成本的30%-40%,其中飞控系统集成A自适应控制技术，可动态调整飞行参数，高端机型的算法研发投入占比超总研发支出的40%;动力系统中，农业无人机专用锂电池能量密度已达200-250Whkg,支撑40-60分钟续航，较消费级无人机续航提升50%以上。此外，中低端传感器(如普通摄像头)国产化率超90%,但高精度GNSS模块(厘米级定位)、激光雷达等核心器件仍依赖进口，占传感器成本的609%以上，结构材料领域，碳纤维复合材料因轻量化需求渗透率逐年提升，2024年衣业无人机碗纤维用量较2022年增长45%,但亮端碗纤维(T700及以上)进口依赖度仍达70%.
产业链下游应用服务与运营的场景全渗透，服务化转型成新增长点
下游应用场景从植保向全流程延伸，植保仍是核心场景(占比65%),2024年作业亩次超26亿亩次，相当于覆盖中国3896的耕地面积；精准播撤、智能逐田、衣林吊运等新兴场景快速崛起，2024年合计占比提升至35%,其中大载荷无人机(载重50kg以上)在衣林吊运领域的销量同比增长120%,此外，飞肪服务市场职业化趋势明显：截至2025年6月，中国从事飞肪服务的人员近50万人，对应飞肪服务市场规模约130亿元(按5元/亩作业单价测算)。服务模式从个体作业向“团队化运营转变，头部飞肪团队年作业亩次超10万亩，设备利用率较个体提升40%.
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